《机械设计基础》齿轮系.pptVIP

二、周转轮系 一、一对齿轮啮合传动比大小及方向的确定 若输入转速为n5，两车轮外径相等，轮距为2L，两轮转速分别为n1和n3，r为汽车行驶半径。当汽车绕图示P点向左转弯时，两轮行驶的距离不相等，其转速比为: 差速器中齿轮4、5组成定轴系，行星架H与齿轮4固联在一起，1-2-3-H组成差动齿轮系。对于差动齿轮系1-2-3-H，因z1= z2= z3，有: 若汽车直线行驶，因n1= n3所以行星齿轮没有自转运动，此时齿轮1、2、3和4相当于一刚体作同速运动，即n1=n3=n4=n5/i54= n5z5/z4 由此可知，差动齿轮系可将一输入转速分解为两个输出转速。 13.5 轮系的应用 一、渐开线少齿差行星传动 越小 齿数差 传动比 越大 当 时 传动比出现最大值 13.6 其他类型行星传动简介 13.6 其他类型行星传动简介 二、摆线针轮行星传动 摆线针轮行星传动图 摆线形结构图解 可以证明，摆线针轮行星传动能保证传动比恒定不变针齿销数与摆线轮齿数的齿数差（z1－z2）只能为1，所以其传动比为： 13.6 其他类型行星传动简介 摆线针轮行星减速器图例 13.6 其他类型行星传动简介 三、谐波齿轮传动 谐波齿轮传动由三个基本构件组成，即具有内齿的刚轮、可产生较大弹性变形的柔轮及波发生器。 13.6 其他类型行星传动简介 13.6 其他类型行星传动简介 谐波齿轮传动可以获得较大的传动比，单级传动的传动比可达70~320。缺点是使用寿命会受柔轮疲劳损伤的影响。 一般，波发生器为主动 （1）刚轮1固定n1=0,柔轮2从动 （2）柔轮2固定n2=0,刚轮1从动 13.7 减速器 减速器： 一种由封闭在刚性壳体内的由齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 减速器分类： 齿轮减速器 蜗杆减速器 行星减速器 圆柱齿轮减速器 圆锥齿轮减速器 圆锥—圆柱齿轮减速器 圆柱蜗杆减速器 圆弧齿蜗杆减速器 锥蜗杆减速器 蜗杆—齿轮减速器 渐开线行星齿轮减速器 摆线齿轮减速器 谐波齿轮减速器 一、常见减速器的主要类型、特点及应用 1.齿轮减速器 13.7 减速器 13.7 减速器 13.7 减速器 2.蜗杆减速器 13.7 减速器 ３.蜗杆-齿轮减速器 13.7 减速器 13.7 减速器 二、减速器传动比的分配 使各级传动的承载能力接近于相等 使减速器的外廓尺寸和质量最小 使传动具有最小的传动惯 量 使各级传动中大齿轮的浸油深度大致相等 13.7 减速器 三、减速器的结构 1—下箱体 2—油标指示器 3—上箱体 4—透气孔 5—检查孔盖 6—吊环螺钉 7—吊钩 8—油塞 9—定位销钉 10—起盖螺钉孔 13.7 减速器 四、减速器的装拆 一、拆卸过程分解 二、装配过程分解 1.减速器结构总览 2.拆去轴承端盖 3.移去联接螺栓 4.移去上盖 5.拆去上盖部装 6.观察齿轮啮合旋转 7.拆去各轴 8.拆卸输入轴部装 9.拆卸中间轴部装 10.拆卸输出轴部装 11.拆卸底座部装 1.装配底座部装 2.装配输出轴部装 3.装配中间轴部装 4.装配输入轴部装 5.安装各轴 6.观察齿轮啮合旋转 7.安装上盖部装 8.安装上盖 9.安装联接螺栓 10.安装轴承端盖 13.7 减速器 齿轮系 周转轮系 差动轮系 变速箱—定轴轮系 定轴轮系 行星轮系 差动轮系 换向传动 摆线针轮行星传动 摆线针轮结构分解图 复合齿轮系 §13.1 轮系的分类 §13.2 定轴轮系传动比的计算 §13.3 周转轮系传动比的计算 §13.4 复合轮系传动比计算 §13.5 轮系的应用 §13.6 其他类型行星传动简介 §13.7 减速器 第13章 齿轮系 13.1 轮系的分类 齿轮系：由一系列齿轮组成的传动系统称为齿轮系,简称轮系。 如果轮系中各齿轮的轴线互相平行，则称为平面轮系， 否则称为空间轮系。 根据齿轮系运转时各齿轮的轴线位置相对于机架是否固定，又可 将轮系分为以下三种类型： 轮系运转时所有齿轮的轴线保持固定的轮系，称为定轴轮系。 一、定轴轮系 定轴轮系又分为平面定轴轮系和空间定轴轮系两种。 13.1 轮系的分类 在齿轮运转时，其中至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮的几何轴线运动的齿轮系称为周转轮系。 13.1 轮系的分类 齿轮1、3和构件H均绕固定的互相重合的几何轴线转动，齿轮2空套在构件H上，与齿轮1、3相啮合。 齿轮2既绕自身轴线自转又随构件H