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从摄影测量到计算机视觉 龚健雅 季顺平 武汉大学遥感信息工程学院 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室 X 关注成功！ 加关注后您将方便地在 我的关注中得到本文献的被引频次变化的通知！ 新浪微博 腾讯微博 人人网 开心网 豆瓣网 网易微博 摘????要： 首先回顾了摄影测量的历史, 从透视几何、成像设备、摄影平台、测量法和测量工具等4个方面较系统地总结了前人的贡献。其次, 简要介绍了计算机视觉的起源, 并从几何角度分析了计算机视觉与摄影测量之间的紧密联系, 探讨了两者在实用上的一些区别。再次, 从语义方面, 分析了遥感学科的发展, 与机器学习和计算机视觉之间的关系, 以及目前深度学习和连接主义的盛行。最后, 展望了摄影测量的未来, 指出与计算机视觉、人工智能等学科的进一步交叉融合是摄影测量发展的必然之路。 关键词： 摄影测量; 计算机视觉; 遥感; 机器学习; 作者简介：龚健雅, 博士, 教授, 中国科学院院士, 长期从事地理信息理论和摄影测量与遥感基础研究。gongjy@ 作者简介：季顺平, 博士, 教授。jishunping@ 收稿日期：2017-09-07 基金：国家自然科学基金 From Photogrammetry to Computer Vision GONG Jianya JI Shunping School of Remote Sensing and Information Engineering, Wuhan University; Abstract： We outline the history of photogrammetry from the aspects of, perspective geometry, camera, platform, measure methods and measure instruments, and summarize previous contributions to photogrammetry.A brief review of computer vision history is given.The tight connections between computer vision and photogrammetry are discussed in terms of geometric principles, and some differences in applications are also considered.From the aspect of semantics, we analyze the development of remote sensing and its relations to machine learning and computer vision, including their common approaches and different applications.The prevailing deep learning raised from connectionism is also reviewed and its successful applications in photogrammetry are analyzed.At last, we expect that the future development of photogrammetry will be more tightly cross-integrated with computer vision, machine learning and artificial intelligence. Keyword： photogrammetry; computer vision; remote sensing; machine learning; Received： 2017-09-07 1 摄影测量溯源 摄影测量学是一门利用光学像片研究被摄物体的形状、位置、大小、特性及相互位置关系的学科。一般的共识是, 法国测量学家Fourcade首先发现了用立体照片可重建立体视觉, 从而促成了摄影测量学的诞生。若从技术拼图的局部出发, 仍可继续溯流而上。光学成像的物理法则是小孔成像, 对应的几何原理是透视变换, 这也是摄影测量学的理论基础, 拼图的第1个板块。早在文艺复兴初期, 意大利建筑师布鲁内莱斯基就已经建立起几何意义上的透视法;同时代的著名画家马萨乔, 第一个运用透视法作画。从此开始, 西方画作能够如照片般以人眼对景深的真实感知来表现;晚清传教士带来透视法后, 中国美术家也开