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基于ANSYS Workbench的乒乓球碰撞仿真分析 谢聪锋 李春 任杰 施之皓 季云峰 丁勤卫 上海理工大学能源与动力工程学院 上海体育学院中国乒乓球学院 X 关注成功！ 加关注后您将方便地在 我的关注中得到本文献的被引频次变化的通知！ 新浪微博 腾讯微博 人人网 开心网 豆瓣网 网易微博 摘????要： 本文为研究乒乓球拍中海绵厚度对乒乓球运动状态的影响, 通过ANSYS Workbench对乒乓球与球拍碰撞模型进行仿真模拟。结论显示:乒乓球反射速度随海绵厚度的增加急剧减小而后缓慢增大, 且球反射速度随入射角度的增大而减小;球拍的最大压缩量随海绵厚度的增加而增大, 且随入射角的增大而增大;乒乓球反射速度随入射角度的增大呈减小趋势。这表明可以通过计算机仿真技术解决一些乒乓球动力学分析及状态测量的问题。 关键词： 乒乓球; 显式动力学; 碰撞; 海绵; 作者简介：谢聪锋 (1994—) , 硕士。研究方向:显式动力学及其仿真。 乒乓球被誉为国球, 有着深厚的群众基础和举世瞩目的实力水平, 在历届奥运会和世锦赛上, 我国乒乓球队一次又一次地取得骄人成绩, 为国家赢得了荣耀。这些成绩的取得不仅与运动员刻苦训练、顽强拼搏有关, 还与体育科研人员对每一项技术的深入研究息息相关。尤其是计算机仿真技术的发展, 使得对乒乓球运动进行理论研究成为可能。Nakashima A等基于空气动力学模型, 通过中速摄像机测得乒乓球的运动轨迹, 提出了一种乒乓球旋转速度和运动速度的估测方法, 并采用数值模拟进行验证;文献基于商用有限元软件MSC.MARC, 通过乒乓球与球拍碰撞过程的数值模拟, 着重研究了由传统木材和碳纤维复合材料板叠合而成的乒乓球拍微结构对碰撞后乒乓球运动规律的影响。此外, 还研究分析了球拍中加入碳纤维含量对球速的影响;文献阐述了不同底板、海绵及胶皮等优化组合的独特性能, 给出了不同技术打法与特定搭配乒乓球拍间的关系。综上所述, 鉴于海绵作为影响乒乓球拍综合性能的重要组成部分, 其物理性质及材料几何参数对乒乓球运动影响的定量研究, 却鲜有国内外研究人员提及。本文基于ANSYS Workbench显式动力学, 通过对乒乓球与球拍碰撞过程的数值模拟, 对比分析了球拍材质及底板和胶皮厚度相同情况下不同海绵厚度对乒乓球反射速度和球拍最大压缩量的影响。研究结果表明, 可以通过计算机仿真技术解决一些乒乓球动力学分析及状态测量的问题。 1 研究对象与方法 1.1 研究对象 海绵是一种微孔橡胶制品, 经过发泡工艺而产生的无数个密闭小孔布满其内, 从而形成了众多的微型气室。当受到来球撞击时, 与触球点临近的气室受力收缩, 海绵由此产生形变而凹陷: (1) 使乒乓球在海绵上有滞止的瞬间接触时间, 俗称将来球“吃”住。这一特征为运动员调节击球用力、方向和时机提供了可能, 尤其是专业运动员该瞬间接触时间显得异常重要; (2) 在滞止的瞬间接触时间内, 由于海绵形变所产生的弹性势能, 转化为对球作用力, 增加了球的反弹动能, 进而提高了球的速度, 它为增强击球力量和优化弧线提供了条件。因此, 可以认为海绵的作用主要体现在控制球和提高击球速度上。 1.2 研究方法 1.2.1 显式动力学有限元法 传统有限元法属于静态隐式算法, 求解中每个时间步都要重新计算大型非线性刚度矩阵, 并进行反复迭代获得收敛解, 需要的计算时间较长且存储空间较大。不同于隐式算法, 显式动力学有限元法无需建立刚度矩阵和求逆运算, 而是采用中心差分法显式求解有限元方程, 并通过单点高斯积分和集中质量, 提高了求解速度, 具有节省计算时间和存储空间的优点。近年来, 显式动力学有限元法在碰撞冲击领域得到广泛应用, 并表现出在处理大规模接触问题上的优势。 1.2.2 控制方程 显式动力学有限元法的基本方程为: 式中, , 和分别为系统的节点加速度、节点速度和节点位移;M, C, K和Q分别是系统的质量矩阵、阻尼矩阵、刚度矩阵和节点载荷向量, 分别由各自的单元矩阵和向量组集成;t为增量求解中的某一时刻。 2 乒乓球碰撞仿真模型 2.1 几何模型 使用Unigraphics NX 9.0对乒乓球及球拍进行三维几何建模, 球拍分3层, 底板、海绵和胶皮。由于击球过程中只有球拍一侧的胶皮和海绵对乒乓球运动状态有影响 (不考虑国人发明的直拍反打技术) 。因此, 几何建模中只建立球拍一侧的底板、胶皮层和海绵层。参照国家标准, 底板厚度设为6mm, 胶皮1.5mm, 海绵0.3mm~0.9mm以0.1mm为间隔取7组, 0.9mm~2.7mm以0.3mm为间隔取6组, 共13组厚度, 乒乓球采用大球尺寸标准外半径20mm, 内半径19.61mm。 2.2 材料属性 材料的物性参数如表1