凌波微步信息技术-毫米波雷达在汽车等领域的应用.pdf

中国已经连续多年成为世界第一汽车产销大国。2016年我国汽车产销量双 双超过2800万辆，其中自主品牌汽车产销量超过1000万辆。汽车给我们带来便 利的同时，伴随的车祸也给人类带来很多阴影。近几年，我国每年因交通事故丧 生超过20万人，交通事故成为现代社会的公害，汽车则被冠以“马路杀手”， 甚至马路“第一杀手”的恶名。 车载毫米波雷达主要应用于汽车前向防碰撞、紧急刹车和变道时的盲点监测， 是ADAS和自动驾驶系统的核心传感器。利用毫米波雷达可以做到让车辆自适应 巡航、紧急刹车和市内跟车巡航，可以大幅度减少因为驾驶员走神、疲劳驾驶或 者恶劣天气引起的交通事故，降低财产和生命损失。 安装有毫米波雷达系统的汽车在高速公路行驶时，可以根据个人偏好，在法 律法规允许的范围内设定一个安全的跟车巡航距离，如100米或者150米，汽车 就可以按照设定的距离自动跟随前车行驶。当前车减速时，毫米波雷达可以感知 到跟车距离的变化，如果小于预设距离，也会主动减速，以保持本车的安全距离。 当前车加速时，本车也会自动加速，但不会超过当时路段的最高限速（如 120Km/h）。 当汽车与前方的车辆或者物体有发生碰撞的可能时，通过警告装置提醒驾驶 员或对车辆采取制动措施以避免发生碰撞；当碰撞不可避免时，通过触发紧急刹 车系统，同时对安全气囊和安全带等进行预控制，可以减轻因碰撞而带来的伤害。 这是车载毫米波雷达的一个主要应用场景。 此外，安装在汽车两侧的盲点监测雷达还可以减少甚至避免由于不合理变道 引起的擦碰事故。因为后视镜存在一个视觉盲区，很多新手司机由于紧张或者忘 记扭头观察盲区是否有车辆行驶，从而导致擦碰事故的发生。盲点监测雷达能够 不间断的监测视觉盲区，当变道时就可以及时告知驾驶员盲区是否有车。如果盲 区有车不能变道，会及时发出警告信息，减少事故发生。 车载毫米波雷达要解决的主要问题及解决措施 车载毫米波雷达主要用于感知周围环境，提升驾驶安全。车载毫米波雷达可 以分别应用于汽车前向防碰撞和变道时的盲点监测，是ADAS和自动驾驶系统的 核心传感器。雷达不停地发射无线电波，通过测定和分析反射波以计算障碍物的 距离、速度和方位。把毫米波雷达安装在汽车上，就起着汽车“眼睛”的作用， 这样汽车就可以感知到周围被测物体之间的距离、相对速度和方位信息，供ADAS 系统决策并做出相应动作，保障驾驶安全。 技术关键点及创新点 图1 车载毫米波雷达系统结构框图 如图 所示，车载毫米波雷达包括频率合成、收发天线、功放、混频、特性 1 滤波、 采样和信号处理等模块，是一个非常复杂的无线电系统，一般采用线 A/D 性调频连续波（LFMCW）制式。 车载毫米波雷达产品国外已经研发应用了将近10年时间。由于国外的技术 封锁，国内一直没有类似产品问世，市场处于空窗期。基于保护民族工业的原因， 工信部2012年才发布工信部无〔2012〕548号文件，开放24.25-26.65GHz频段 用于24GHz车载雷达设备使用。文件发布至今，除了交通测速雷达已经投入使用 外，还没有车载毫米波雷达用于汽车主动安全系统。由此可见该产品技术研发的 难度之大。 线性调频连续波雷达采用宽带线性调频探测体制，依靠天线测量目标的散射 特性获取目标信息和距离信息。线性调频连续波雷达具有低截获特性，在距离速 度模糊方面与普通的脉冲雷达相比具有较大优势。对于调频体制，利用在时间上 改变发射信号的频率并与接收信号频率进行混频处理不仅能测定目标距离，而且 能够精确测量目标径向速度，所以线性调频探测系统实现了雷达的主动探测功能。 现代的连续波雷达普遍采用零拍接收机，也可称为零中频超外差接收机，本 地振荡器就用发射机泄漏过来的信号代替，与回波信号直接混频，产生窄带差拍 信号，经特性滤波和放大后，由A/D采样进行数字化处理。因此，LFMCW雷达 结构较为简单，适合汽车、无人机等采用。 若高频载波的频率随频率调制信号的变换而变化我们称之为频率调制。线性 调频系统利用测定按频率调制信号的规律变化的发射信号和回波信号之间的频 率差来确定目标的距离速度信息。由于在电磁波从雷达系统到目标间往返传播的 时间内，发射信号的频率已发生变化，根据两者的差频可以实现目标测距。对于 运动目标，根据多普勒效应，还可以求得目标速度信息。 线性调频连续波雷达利用对发射信号的调制，通过测量差拍频率来测量距离， 习惯称之为差拍傅立叶体制。通常简单的线性