传感与测试技术(02静动态(实验)数据描述)_1.pptVIP

数据描述 测量数据的表达方式 图形 表格 数学表达式 电信号 电信号的基本形式 随时间变化的电流或电压 信号的波形 信号（时间的函数或序列）的图像 1数据的分类a 静动态（实验）数据的比较 1数据的分类b 动态测量数据的分类 连续信号与离散信号 连续（时间）信号： 在连续的时间范围内有定义的信号。 离散（时间）信号： 在一些离散的瞬间才有定义的信号。 1数据的分类c 确定性信号与随机信号 确定性信号 可用数学关系式来描述，并确定其任何时刻量值的信号。 再细分：周期信号、非周期信号。 随机信号（或非确定性信号） 不能用确定的数学关系式来表达和预测未来任何瞬时量值的信号。 *工程信号：机械设备的各种状态和运转过程以其“二次效应”反映出来的动态测试信号，由确定性信号和随机信号组成，如振动、噪声、温度、压力、应变等。 1数据的分类d 周期信号 在（-∞， ∞ ）区间内每隔一定时间周而复始重复出现的信号。 用正弦函数描述的信号是最基本的信号形式，即 1数据的分类e 例：集中参数的单自由度振动系统（图2-3）作无 阻尼自由振动时，其位移x(t)就是确定性的，可表达为： 1数据的分类f 非周期信号 确定性信号中不具有 周期重复性的信号。 包括：准周期信号 和瞬变非周期信号。 准周期信号： 无公共周期的有限个 周期信号的合成。如： 瞬变非周期信号： 在一定时间区间内 存在或随着时间的增长 而衰减至零的信号。 1数据的分类g 能量信号和功率信号 不考虑信号实际的量纲而把信号x(t)的平方x 2(t) 及其对时间的积分分别称为信号的功率和能量。 能量（有限）信号 认为信号的能量是有限的 功率（有限）信号 在有限区间（t1, t2）的平均功率是有限的。 振动系统：无阻尼 有阻尼 1数据的分类h 实信号与复信号 实信号：在各时刻的函数值均为实数的信号。 如：物理可实现的信号 复信号：在复数域上定义的函数。 如：复指数信号 1数据的分类i 信号的时域描述和频域描述 1数据的分类j X( f ) = FFT[x(t)] x(t)为时域信号 X( f )为复函数，可表达为： 其中： Re[X( f )] —— 实频谱图 Im [X( f )] ——虚频谱图 | X( f ) | —— 幅频谱图，幅值谱 φ( f ) —— 相频谱图，相位谱 2周期信号与离散频谱a 周期信号的分解 F级数（周期开拓） 三角函数形式： 例2-1 式中： 2周期信号与离散频谱b 指数形式： 三角函数形式 与指数形式之间的关系： 常见的谱图：例2-2 幅频谱图、相频谱图 实频谱图、虚频谱图 双边谱、单边谱 2周期信号与离散频谱c 频谱特点： 实信号的（双边）频谱具有“实偶虚奇”特征； 周期信号的频谱是由其基频及其谐波分量组成； 周期信号的各频率分量的谱线高度表示该谐波的量值（幅值、相位、实部、虚部）大小。 在工程中常见的周期信号，其谐波幅值总的趋势是随谐波次数的增高而减小。 例子 2周期信号与离散频谱d 周期信号的强度 峰值xp 、绝对均值μ|x|、有效值xrms和平均功率x2rms 3连续频谱 Fourier变换 一般X(f )为实变量f的复函数，可以写成： 例2-3 4随机信号a 概述 样本函数 对随机信号按时间历程所作的各次长时间观测记录。 样本记录 样本函数在有限时间区间上的部分。 随机过程 在同一试验条件下，全部样本函数的集合（总体）。记为：{x(t)}={x1(t), x2(t), …，xi(t), …} 其它概念：集合平均与时间平均； 平稳过程与非平稳过程 各态历经（遍历性）随机过程 在测试工作中常以一个或几个有限长度的样本记录来推断整个随机过程，以其时间平均来估计集合平均 4随机信号b 随机信号的主要特征参数 均值、方差和均方值 概率密度函数 自相关函数 功率谱密度函数 工程信号举例 例2-1 例2-1 求周期性三角波信号的Fourier级数。 解： 例2-2 例2-2 画出余弦、正弦函数的实、虚部频谱图以及它们的幅频图。 解：余弦函数只有偶对称的实