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可编程序控制系统设计师实训;;;光纤传感器;功能：在送料仓内装有光纤电传感器，用以检测 是否有工件送到输送带进行检测。有工件 时，光纤传感器将信号传输给PLC，用户 PLC程序输出驱动信号使送料气缸向前伸 出，将工件送至输送带进行下一步的工件。 ;光纤传感器也是光电传感器的一种，相对于传统电量型传感器（热电偶、热电阻、压阻式、正弦式，磁电式），光纤传感器具有下述优点：抗电磁干扰、可工作于恶劣环境、传输距离远，使用寿命长。 此外，由于光纤头具有较小的体积，所以可以安装在很小空间的地方，另外，光纤不受任何电磁信号的干扰，并且能使传感器的电子元件与其他电的干扰相隔离。;图5-14给出了放大器单元的俯视图，调节其中部的8旋灵敏度高速旋钮就能进行放大器灵敏度调节（顺时针旋转灵敏度增大）。调节时，会看到“入光量显示灯”发光的变化。当探测器检测到物料时，“动作显示灯”会亮，提示检测到物料。 ;E3Z-NA11型光纤传感器的电路框图如图5-15所示，接线时请注意根据导线颜色判断电源极性和信号输出线，本单元使用的是褐色、黑色、和蓝色线。;磁性开关;磁性开关特点 磁性开关是流体传动系统中所特有的。磁性开关可以直接装在气缸缸体上，当带有磁环的活塞移动到磁性开关所在位置时，磁性开关内的两个金属簧片在磁环磁场的作用下吸合，发出信号。当活塞移开，舌簧开关离开磁场，触点自动断开，信号切断。通过这种方式可以很方便的实现对气缸活塞位置的检测。（如图5-17示）;工作原理 当有磁性物质接近时，磁性开关便会动作，并输出信号。若在气缸的活塞（或活塞杆）上安装上磁性物质，在气缸缸筒外面的两端位置各安装一个磁感应式接近开关，就可以用这两个磁性开关分别标识气缸运动的两个极限位置，以确定工件是否被推出或气缸是否返回。;末端传感器;电容接近开关工作原理： 电容式传感器的感应面由两个同轴金属电极构成，很象“打开的”电容器电极。该两个电极构成一个电容，串接在RC振荡回路内，其工作原理以及内部接线如图5-23、5-24所示。电源接通时，RC振荡器不振荡，当一物体朝着电容器的电极靠近时，电容器的容量增加，振荡器开始振荡。通过后级电路的处理，将不振和振荡两种信号转换成开关信号，从而起到了检测有无物体存在的目的。这种传感器能检测金属物体，也能检测非金属物体，对金属物体可以获得最大的动作距离。而对非金属物体，动作距离的决定因素之一是材料的介电常数。材料的介电常数越大，可获得的动作距离越大。材料的面积对动作距离也有一定影响。;3、检测模块;;;（1）工件姿势的辨别： 由于工件的姿势辨别是由电容传感器对其进行检测的（如图5-26示）。当输送带将工件送至检测区时，无论工件是正常放置还是反向放置，电容传感器都会动作。因此，在初衷过程中，需要对该传感器的接通时间进行滤波。 设置参考方法：因为工件正常旋转接通的时间与反向放置的时间是不相同的。假设工件在匀速的情况下接通电容传感器的时间没有超过设定的时间Tn S,则辨别该工件是正常放置，如果触发的时间超过设定的时间Tn s，则该工件为反放置工件，不合格工件。;（2）材质辨别 材质传感器采用电感传感器，根据电感传感器的工作原理可知，电感传感器对金属材质动作，非金属材料不动作。因此，在工作过程中，如果传感器动作，系统辨断该工作为金属材料工作。反之为非金属材料工作。（如图5-29示）;4、电感式传感器工作原理;;5、颜色辨别;注：本模块检测结果的处理方式由PLC程序来设定（用户可根据使用要求来进行更改）在调试过程中，如果传感器误动作或者灵敏度不稳定，此时通过旋转该传感器的灵敏度的电位器调节。;光电传感器工作原理： 光电式传感器是通过光强度的变化转换成电信号的变化来实现检测的。光电传感器在一般情况下由发射器、接收器和检测电路三部分构成。发射器对准备物体发射光束，发射的光束一般来源于二极管和激光二极管等半导体光源。光束不间断地发射，或者改变脉冲宽度。接收器由光电二极管或光电三极管组成，用于接收发射器发出的光线。检测电路用于滤出有效信号和应用该信号。常用的光电传感器又分为漫射式、反射式、对射式等几种。;6、漫射式光电传感器 漫射式光电传感器（图5-33、34）集发射器与接收器于一体，在前方无物体时，发射器发出的光不会被接收器所接收。当前方有物体时，接收器就能接收到物体反射回来的部分部分光线，通过检测电路产生开关量的电信输出。;磁式传感器工作原理 磁式传感器是基于磁电转换原理的传感器。它（甚至可透过非磁性金属）响应于一个永久的磁场。作用距离大于电感式传感器。响应曲线与永久磁场的方向有关。 当一个目标（永久磁场或外部磁场）接近时，线圈铁芯的导磁性（线圈的电感量L是由它决定的）变小，线圈的电感量也减小，Q值增加。激励振荡器振荡，并使振荡电流增加。此振荡信号通过处理器放大并