信号与系统01.ppt

信号与系统Signals and Systems 参考书 [1]吴大正.《信号与线性系统分析》(第3版).高等教育出版社, 2000年。 [2]管致中.《信号与线性系统》.高等教育出版社,1992。 [3]ALAN V.OPPENHEIM(奥.本海姆)(刘树棠译). 《信号与系统》(SignalsSystems)(第二版).西安交通大学出版社 ,1998 。 第一章 信号与系统的基本概念 本章主要内容 信号与系统 信号的描述与分类 信号的信号的运算 阶跃信号与冲激信号 信号的分解 系统的描述与分类 线性时不变系统的特性 系统分析方法 本章教学要求 (1)掌握信号的概念及分类。 (2)掌握典型信号的特性，熟悉信号的基本运算与变换(反褶、移位与尺度变换等)。 (3)掌握阶跃信号与冲激信号的定义及性质。了解信号的分解方法,理解信号表示为冲激函数的积分。 (4)掌握系统的概念及分类, 了解系统模型的概念。 (5)掌握线性时不变系统的特性，了解系统的分析方法。 1.1 信号与系统 1. 信号传输系统(通信系统) 3.系统的概念 系统是由若干相互作用和相互依赖的事物组合而成的具有特定功能的整体。在无线电电子学中的系统，常常是各种不同复杂程度的用做信号传输与处理的元件或部件的组合体。 系统可以用如图1-2所示方框来表示；e(t)是输入信号的函数，称为激励；r(t)是输出信号的函数，称为响应。H[ ]表示系统算子。这里是单输入单输出系统，复杂的系统也可以是多输入多输出的。系统的功能和特性就是通过由怎样的激励产生怎样的响应来实现的。 本课程主要任务 以通信系统和控制系统的基本问题为主要背景，研究信号经系统传输或处理的一般规律。 1.2 信号的描述与分类 1.信号的描述 描述信号的基本方法：数学表达式(函数)、波形图。 信号的特征 时间特征：信号表现为一种随时间变化的波形。 频率特征：不同信号包含有不同的频率分量，有不同的频谱和带宽。 频率特性与时间特性有着密切的关系 能量特征：信号具有能量和功率。 2.信号的分类 (b)两信号相乘 1.4 阶跃信号与冲激信号 奇异函数(信号)：函数本身有不连续点(跳变 点)或其导数与积分有不连续点。 1)单位斜变(斜坡)信号 t f(t) 0 1 1 延迟的斜变信号： ‘截平’的斜变信号： t f(t-t0) 0 t0 1 t0+1 t f1(t) 0 ? K 2)单位阶跃信号 在t=0处，函数值未定义，或定义u(0)=0.5。 单位阶跃函数u(t)与单位斜变函数f(t)之关系： 延时的单位阶跃函数 t u(t) 0 1 t u(t-t0) 0 1 t0 单位阶跃信号的物理背景： （1）突然接入的直流电压（2）突然接通又马上断开电源 K 负载 例1：用阶跃函数表示信号 图(a)(b)(c)信号。 (a) (c) t 2 1 0 -1 2 -1 f3(t) -2 1 t 0 -? 1 f1(t) ? f1(t)= u(t+?)- u(t-?) f3(t)=u(t+2)+u(t+1)-3u(t-1)+u(t-2) t 0 t0 E f2(t) t0+? f2(t)=E[u(t-t0)-u(t-t0-?)] (b) 用阶跃函数表示矩形脉冲信号。 用阶跃函数表示信号的接入特性(信号加窗或取单边)。 例1：取单边 例2：信号加窗 窗 1 符号函数sgn(t)： 在t=0处，函数值未定义，或定义sgn(0)=0。 符号函数可用阶跃函数表示： sgn(t)=2u(t)-1 t sgn(t) 0 1 -1 3)单位冲激信号 连续时间单位冲激信号 持续时间无穷小，瞬间幅度无穷大，涵盖面积恒为1的一种理想信号，记作δ(t). 狄拉克定义： 0 t δ(t) (1) 矩形脉冲演变成冲激函数： 定义：矩形面积不变，宽趋于0时的极限 0 t -?/2 ?/2 1/? 其他函数演变的冲激脉冲 三角脉冲的极限 双边指数脉冲的极限 -? ? 1/? 钟形脉冲的极限 抽样脉冲的极限 单位冲激平移： t0 t 0 冲激函数的性质： 偶函数： 积分： 筛选： 筛选特性： t 0 t0 0 4) 冲激偶信号 求导 ? -? 1/? 取极限 取极限 冲激偶的性质： 面积： “筛选”： 1.5 信号的分解 直流分量和交流分量 偶分量与奇分量 脉冲分量 实部分量与虚部分量 正交函数分量 1) 直流分量和交流分量 直流分量 交流分量 (信号平均值) 信号的平均功率： 2) 偶分量与奇分量 偶分量定义 奇分量定义