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第7章 离散时间系统的时域分析 7.1 引言 连续时间信号 f(t)是连续变化的t的函数，除若干不连续点之外对于任意时间值都可以给出确定的函数值。函数的波形都是具有平滑曲线的形状，一般也称模拟信号 离散时间信号 时间变量是离散的，函数只在某些规定的时刻有确定的值，在其他时间没有定义。 离散信号可以由模拟信号抽样而得，也可以由实际系统生成。 离散时间系统 系统的输入、输出都是离散的时间信号。 系统分析 1、离散信号基本概念 定义、分类、常用离散信号特性 2、离散信号时域变换与运算 折叠、时移、展缩、倒相；相加、相乘、数乘、差分和累加和； 3、离散系统的基本概念* 定义、分类、线性时不变系统的特性； 4、时域经典法* 差分方程与传输算子、差分方程求解、系统自然频率及其求解方法、全响应三种分解形式； 5、时域卷积和法 h(n)求解方法、零状态响应卷积和计算 （卷积和定义、运算规律、主要性质、计算方法） §7.3 离散时间系统数学模型 离散线性时不变系统* 离散系统的数学模型 差分方程 1）由实际问题直接得到差分方程 2）从常系数微分方程得到差分方程 3）已知网络结构建立离散系统数学模型 一、离散线性时不变系统 二、离散系统的数学模型 二阶系统的模拟* 一般二阶系统的模拟* 已知系统的差分方程如下，试画出其模拟图。 例：梯形网络如图，试列写节点电压 v(k) 的差分方程。 7.4 常系数线性差分方程的求解 经典法求解齐次差分方程 A. 当特征方程的根为互不相等的实根时 C. 当特征方程有共轭复根时 例：求差分方程的齐次解 注意：1. 确定零输入响应的系数时，必须用仅由初始状态引起的初始条件；2. 初始条件为 n 个任意时刻的响应值，故零输入响应的表达式不再加写后缀 n0。 完全解=齐次解+特解 代入边界条件求出待定系数 ，于是 得到完全解的闭式 响应的分解 时域中求零状态响应的现代法 单位阶跃响应g(n) h(n)的时域求解 根据单位样值响应分析系统的因果性和稳定性 7.6 卷积和 已知单位样值响应，求系统零状态响应 因果系统的情况 常用卷积公式 卷积和的性质 卷积计算 7.7 解卷积（反卷积） 解卷积的时域公式 h(n)与g(n)的关系 (1) 迭代法 零状态： (2) 时域经典法 单位样值的激励作用等效为一个起始条件，从而求单位样值响应的问题转化为求系统的零输入响应 当 n0， x(n)=?(n) =0。系统处于零输入状态，故可将?(n)的作用等效为系统的初始值，其h(n)形式与零输入响应形式相同。 例：求系统单位样值响应h(n)，已知描述系统的传输算子为 解： （3）传输算子法 在n≠0时，接入的激励用线性时不变性来进行计算 只考虑 激励 只考虑 激励 利用线性时不变系统的性质 利用已知的阶跃响应求单位冲激响应 已知因果系统由一个二阶常系数差分方程描述，并已知当x(n)=u(n) 时的响应为： （1）求系统单位样值响应 （2）若系统为零状态，求此二阶差分方程 因果性：输出变化不领先于输入变化 充分必要条件 稳定性：输入有界则输出必定有界 充分必要条件 对于一个N阶系统，设特征根为αi(i＝1, 2,…,N)，则 问是否因果系统，是否稳定系统？ 稳定 不稳定 （1）求系统单位样值响应 h(n) （2）判断系统稳定性 系统稳定 利用线性时不变系统的性质 时不变 均匀性 可加性 上下标发生变化 3、差分方程 1）、由实际问题直接得到差分方程 例如： y(n)表示一个国家在第n年的人口数 a(常数)：出生率 b(常数): 死亡率 设x(n)是国外移民的净增数 则该国在第n+1年的人口总数为： y(n+1)=y(n)+ay(n)-by(n)+x(n) =(a-b+1)y(n)+x(n) 2）、由微分方程导出差分方程 连续和离散联系起来 3）、由系统框图写差分方程 差分方程的特点 (1)输出序列的第n个值不仅决定于输入样值，而且还与前面输出值有关，每个输出值必须依次保留。 (2)差分方程的阶数：差分方程中变量的最高和最低序号差数为阶数。 输入序列及其时移函数 输出序列及其时移函数 高阶系统的模拟可以类推。 解：由系统的差分方程画模拟图的方法很多，如 注意：模拟图中激励必须是 x(n)，响应必须是 y(n)。 解：第 n 个节点如图所示，其 KCL 方程为 整理得 如果对第 n+1 个节点应用 KCL，可得到方程 说明：（1）由于上述两个差分方程描述的是同一个事物，所以并无本质的区别。（2）这个二阶