信号与系统_02_0226.pptVIP

* 1.5 系统的描述 一.系统的定义 系统是指由相互作用和依赖的若干事物组成的、具有特定功能的整体。 信号与系统之间的关系： 1.信号与系统是相互依存的整体。信号必定是由系统产生、发送、传输与接收，离开系统没有孤立存在的信号； 2.系统的重要功能就是对信号进行加工、变换与处理，没有信号的系统就没有存在的意义。 本节内容 1.5 系统的描述 系统的定义 2.连续时间系统与离散时间系统 3.线性系统与非线性系统 具有齐次、可加性等线性特性的系统称为线性系统。 4.时不变系统与时变系统 系统的输出响应与输入激励的关系不随输入激励作用于系统的时间起点而改变，就称为时不变系统。否则，就称为时变系统。 本书研究对象：线性时不变动态系统，简称LTI系统 二.系统的分类 1.即时系统与动态系统 本节内容 1.5 系统的描述 系统的定义 系统的分类 5.因果系统与非因果系统 6.稳定系统与非稳定系统 三.系统的描述 分析一个系统，首先要建立描述系统基本特性的数学模型，然后用数学的方法求出它的解 描述连续系统的数学模型是微分方程；描述离散系统的数学模型是差分方程。 1.数学模型描述 RL串联电路 本节内容 1.5 系统的描述 系统的定义 系统的分类 系统的描述 a.数学模型 二阶常系数线性微分方程。 本节内容 1.5 系统的描述 系统的定义 系统的分类 系统的描述 a.数学模型 例：某人每月初在银行存入一定数量的款，月息为β元/元，求第k个月初存折上的款数。 y(k)=y(k-1)+ βy(k-1)+f(k) 一阶常系数线性差分方程。 本节内容 1.5 系统的描述 系统的定义 系统的分类 系统的描述 a.数学模型 2.框图描述 ∫ f（t） (a) 积分器 ∑ f1 (·) f2 (·) f1 (·) +f2 (·) (c) 加法器 y(k)=f (k-1) D f (k) (b) 延迟单元 × f1 (·) f2 (·) f1 (·) ·f2 (·) (d) 乘法器 a f (·) a f (·) f (·) a f (·) a (e) 标量乘法器 y(t)=f (t-T) T f (t) (f) 延时器（延时T） 本节内容 1.5 系统的描述 系统的定义 系统的分类 系统的描述 a.数学模型 b.框图描述 y(t) y(t) ∫ ∫ y(t) ∑ a b f(t) y (t) + ay (t)+ by(t) = f(t) 由系统框图列出微分方程或差分方程的一般步骤： （1）选中间变量x(.)。连续系统设其最右端积分器的输出为x(t);对于离散系统设其最左端延迟单元的输入为x(k)。 （2）写出各加法器输出信号的方程。 （3）消去中间变量。 本节内容 1.5 系统的描述 系统的定义 系统的分类 系统的描述 a.数学模型 b.框图描述 例题： - + + + + - b2 b0 b1 a1 a0 ∑ + -3 f(t) x(t) -2 x’(t) x’’(t) ∑ y(t) ∫ ∫ 1 3 y’’(t) + 3y’ (t) + 2y (t) = 3 f ’’ (t) + f (t) ∑ + -3 f(t) x’(t) -2 x’’(t) x’’’(t) ∑ y(t) ∫ ∫ 1 3 ∫ x(t) -2 y’’’(t) + 3y’’ (t) + 2y ’(t) + 2y(t) = 3 f ’’ (t) + f (t) y(k) +2y(k-1) +3y(k-2) = 4f(k-1) + 5f(k-2) x(k) x(k-1) x(k-2) 1.6 系统的特性和分析方法 一、线性（齐次性、可加性） 其中?，?为任意常数 本节内容 1.5 系统的描述 系统的定义 系统的分类 系统的描述 1.6 系统特性与分析方法 线性 离散时间系统的线性特性可表示为： 其中?，?为任意常数 动态系统的响应（输出）不仅决定于系统的激励（输入），而且与系统的初始状态有关，全响应为： :输入全为零时，由初始状态决定引起的响应----零输入响应。 :初始状态全为零，仅由输入信号引起的响应----零状态响应。 本节内容 1.5 系统的描述 系统的定义 系统的分类 系统的描述 1.6 系统特性与分析方法 线性 2、零输入线性，系统的零输入响应必须对所有的初始状态呈现线性特性。 判断系统是否为线性系统，应从 3 个方面来判断： 3、零状态线性，系统的零状态响应必须对所有的输入信号呈现线性特性。 1、具有可分解性 本节内容 1.5 系统的描述 系统的定义 系统的分类 系统的描述 1.6 系统特性与分析方法 线性 例：判断下列输出响应所对应的系统是否为线性系统？（其中y(0)为系统的初始状态，