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期中自考试题_答案

1.设控制系统的开环传递函数为G(s) 10/s(s+1)(s+2) ,该系统为 ( B ) A.0型系统 B.1型系统 C.2型系统 D.3型系统 3 2.若系统的特征方程式为s +4s+1 0,则此系统的稳定性为( C ) A.稳定 B.临界稳定 C.不稳定 D.无法判断 3.设一单位反馈控制系统的开环传递函数为G0(s) 4k/s(s+2) ,要求KV 20, 则K ( A ) A.10 B.20 C.30 D.40 4.决定系统静态性能和动态性能的是系统传递函数的( D ) A.零点和极点 B.零点和传递系数 C.极点和传递系数 D.零点、极点和传递系数 5.令线性定常系统传递函数的分母多项式为零,则可得到系统的( B ) A.代数方程 B.特征方程 C.差分方程 D.状态方程 6.过阻尼系统的动态性能指标是调整时间ts和( C ) A.峰值时间tp B.最大超调量 p C.上升时间tr D.衰减比 p/p′ 7.采用负反馈连接时,如前向通道的传递函数为G(s),反馈通道的传递函数为 H(s),则其等效传递函数为( C ) A.G(s)/1+G(s) B. 1/1+G(s)H(s) C.G(s)/1+G(s)H(s) D. G(s)/1-G(s)H(s) 8.一阶系统G(s) k/Ts+1 的时间常数T越大,则系统的输出响应达到稳态值的 时间( A ) A.越长 B.越短 C.不变 D.不定 9. 如果系统中加入一个微分负反馈,将使系统的超调量 ( B )。 A. 增加 B. 减小 C. 不变 D. 不定 10. 对于一阶、二阶系统来说,系统特征方程式的所有系数都是正数是系统稳定 的( B )。 A. 充分条件 B. 必要条件 C. 充分必要条 件 D. 以上都不是 11. 控制系统时域分析中,最常用的典型输入信号是( A )。 A. 阶跃函数 B. 脉冲函数 C. 斜坡函数 D. 正弦函数 12. 运算放大器具有( B )的优点。 A. 输入阻抗高,输出阻抗高 B. 输入阻抗高,输出阻抗低 C. 输入阻抗低,输出阻抗高 D. 输入阻抗低,输出阻抗低 13. 对于欠阻尼的二阶系统,当阻尼比ξ保持不变时,( C )。 A. 无阻尼自然振荡频率ωn越大,系统的超调量σp越大 B. 无阻尼自然振荡频率ωn越大,系统的超调量σp越小 C. 无阻尼自然振荡频率ωn越大,系统的超调量σp不变 D. 无阻尼自然振荡频率ωn越大,系统的超调量σp不定 14.拉氏变换将时间函数变换成 ( D ) A.正弦函数 B.单位阶跃函数 C.单位脉冲函数 D.复变函数 15.线性定常系统的传递函数,是在零初始条件下 ( D ) A.系统输出信号与输入信号之比 B.系统输入信号与输出信号之比 C.系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 D.系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 16.当二阶系统的根分布在右半根平面时,系统的阻尼比ξ为 ( A ) A.ξ0 B.ξ0 C.0ξ1 D.ξ1 17.已知系统的特征方程为(s+1)(s+2)(s+3) s+

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