电气控制及可编程控制技术-模块6.pptVIP

* * * * * * * * * * * 例如一旦下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，即使线圈再断电，仍保持现有的下降动作状态，直到相反方向的线圈通电为止。另外，夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成，线圈通电执行夹紧动作，线圈断电时执行放松动作。设备装有上、下限位和左、右限位开关，限位开关用钮子开关来模拟，所以在实训中应为点动。电磁阀和原位指示灯用发光二极管来模拟。本实训的启始状态应为原位（即SQ2与SQ4应为 ON，启动后马上打到OFF），它的工作过程如图6-31所示，有八个动作，即为： 原位 下降 夹紧 上升 右移 左移 上升 放松 下降 图6-31 机械手工作过程示意图 * 4.实训内容及步骤 1）输入/输出分配表: 输入 SB1 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 SB1 X000 X001 X002 X003 X004 X000 输出 YV1 YV2 YV3 YV4 YV5 HL Y000 Y001 Y002 Y003 Y004 Y005 * 2）根据图6-32所示的机械手动作顺序控制功能图，画出梯形图程序。 图6-32 机械手动作顺序控制功能图 * 3）打开主机