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微积分理论 冯国臣 微积分理论 微分方程及其应用 一、问题的提出 二、微分方程的定义 三、主要问题-----求方程的解 四、小结 一、可分离变量的微分方程 二、典型例题 三、小结 一、齐次方程 可化为齐次的方程 小结 例 2 求解微分方程 解 微分方程的解为 为齐次方程. （其中h和k是待定的常数） 否则为非齐次方程. 2.解法 1.定义 有唯一一组解. 得通解代回 未必有解, 上述方法不能用. 可分离变量的微分方程. 可分离变量的微分方程. 可分离变量. 解 代入原方程得 分离变量法得 得原方程的通解 方程变为 利用变量代换求微分方程的解 解 代入原方程 原方程的通解为 齐次方程 齐次方程的解法 可化为齐次方程的方程 思考题 方程 是否为齐次方程? 思考题解答 方程两边同时对 求导: 原方程是齐次方程. 一阶线性微分方程的标准形式: 上方程称为齐次的. 上方程称为非齐次的. 三、线性方程 例如 线性的; 非线性的. 齐次方程的通解为 1. 线性齐次方程 一阶线性微分方程的解法 (使用分离变量法) 2. 线性非齐次方程 讨论 两边积分 非齐次方程通解形式 与齐次方程通解相比: 常数变易法 把齐次方程通解中的常数变易为待定函数的方法. 实质: 未知函数的变量代换. 作变换 积分得 一阶线性非齐次微分方程的通解为: 对应齐次方程通解 非齐次方程特解 解 例1 * 微积分II