DMU60P duoBLOCK维修资料.docVIP

DMU60P维修笔记 客户1：南京金城 机器型号：DMU60P 机器编号：10970000033 控制系统：海德汉TNC430 NC：SOFTWARE PLC：SOFTWARE GR453.00C 客户2：克朗斯机械（太仓）有限公司 机器型号：DMU60P duoBLOCK 机器编号：11690000613 控制系统：海德汉TNC530 NC：SOFTWARE P6 PLC：SOFTWARE 3S_HEDR.02H SIKIX_CA_MALFUNCT_1_N/I796=0 I796=IX_CA_MALFUNCT_1_N IX_KA_NEG_STOERMELDUNG1 IM151_A5-08A51 1、换刀故障处理： PLC:\LANGUAGE\ENGLISH\*.* WZW_RETT.HLP 密码：（789） ABBREVIATION：缩写 TLC=TOOL CHANGER 刀具转换器 TL=TOOL 刀具 *=Home position 基本位置 !=POSSIBLE HOME POSITION 可能的基本位置 START MOVEMENT WITH NC-START 采用NC-START（数控启动）执行运动 #0010 Open TC Door (打开换刀门) #0011 TC：close door * (关闭换刀门)（注：一个气缸） #0012 TL Gripper 1 to spindle ! (刀具夹持器1或叫机械手1向主轴) #0013 TL Gripper 1 to magazine ! (刀具夹持器1或叫机械手1向刀库)（注：一个伺服电机及变速度机械结构） #0243 Transport unit to magazine position * （运刀单元向刀库位置） #0244 Transport unit to transfer position （运刀单元向交接位置）或叫（运刀单元向机械手位置）（注：一个气缸） #0245 Transport unit to home position * （运刀器或叫套刀器退回离开刀柄） #0246 Transport unit to tool taper （运刀器或叫套刀器进入刀柄）（注：一个气缸） #0239 Lock/unlock TL magazine position（刀库位置解锁/闭锁）（注：在机械手位置一个小气缸） #0240 TL setup Station un/lock（装卸刀工位解锁/闭锁）（注：在后面装刀位置的一个小气缸） #0018 spindle in TC position（主轴M19定位）（注：主轴伺服电机编码器定位） #0019 TL clamper open/close (刀具拉丁打开/关闭)（注：主轴打刀油缸） TOOL MAGAZIN CHAIN （刀库链条） #0255 Move WZ magazine from a position to the next (移动刀库到下一个位置，也就是转动刀库链条)？？？ #0028 adjust TL magazine (调整刀库)？？？ #0241 Adjust TL Gripper （调整刀具夹持器或叫机械手）？？？ MOVE AXES TO CHANGING POSITION （轴移动到交换位置） #0021 cross axis change position （横向轴在换刀位置）Y轴MP4210.14=-0.6 #0022 VERTICAL CHANGE POSITION （垂直轴在换刀位置）Z轴MP4210.10=-3.94 #0023 Longitudinal Axis pre position * （纵向轴在准备换刀位置）X轴MP4210.5=1 #0024 Longitudinal Axis change pos. （纵向轴在换刀位置）X轴MP4210.6=-206.259 #0025 Milling head axis changeposition （主轴头在卧式换刀位置）B轴 TOOL CHANGER INIT PLC (PLC初始化) #0029 init TC software * （换刀—软件初始化） RELEASE TO MOVE AXIS （允许轴移动） #0030 MOVE AXES （所有的轴可以运行）