三卫星运动基础及GPS卫星的坐标计算.pptVIP

第三章 卫星运动基础及GPS卫星的坐标计算 3.1 概述 3.2 卫星的无摄运动 3.3 卫星的受摄运动 3.4 GPS卫星星历 3.5 GPS卫星的坐标计算 精密星历 这种星历通常是在事后向用户提供的在用户观测时的卫星精密轨道信息，因此称后处理星历或精密星历。该星历的精度目前可达分米。 通常由GPS服务机构提供（如IGS），精度高，但是往往有一定的时间延迟，适合于GPS数据的后处理应用 通常以地球坐标系（直角坐标）的方式给出 3.5 GPS卫星的坐标计算 根据广播星历计算卫星位置 计算思路 首先计算卫星在轨道平面坐标系下的位置 然后将上述坐标分别绕X轴旋转-i角、绕Z轴旋转-? k( )角，求出卫星在地固系下的坐标 计算在地球坐标系中卫星的位置 导航电文文件的数据记录格式说明 思考题 ［1］试述描述GPS卫星正常轨道运动的开普勒三大定律。 ［2］试画图并用文字说明开普勒Kepler轨道6参数。 ［3］广播星历中的 有什么意义？在卫星坐标的计算中主要作用是什么？  ［4］简述地球人造卫星轨道运动所受到的各种摄动力。 ［5］地球引力场摄动力对卫星的轨道运动有什么影响? ［6］日、月引力对卫星的轨道运动有什么影响? ［7］简述太阳光压产生的摄动力加速度，并说明它对卫星轨道运动有何影响? ［8］综述考虑摄动力影响的GPS卫星轨道参数。 ［9］试写出计算GPS卫星瞬时位置的步骤。 计算题 计算地球同步轨道卫星的轨道高度？（地球半径取6371km， GM取398600km3/s2） 已知卫星轨道参数为： e=0.006784212; a937m, M(平近点角)=-0.290282rad; i=0.958512rad, ω=-2.584194rad; Ω=-1.378360rad t=4h(GAST); GM=3986005*108(m3s-2) 求卫星在地球坐标系中的坐标? 表4-1 四级反馈移位寄存器状态序列 本章思考题 ［1］名词解释：码；码元(比特)；数码率；自相关系数；信号调制；信号解调；SA技术。［2］试说明什么是随机噪声码?什么是伪随机噪声码?［3］C/A码和P码是怎样产生的?［4］试述C/A码和P码的特点。［5］试述伪随机噪声码测距原理。［6］试述导航电文的组成格式。［7］名词解释：遥测字；交接字；数据龄期；时延差改正；传输参数。［8］简述导航电文数据块Ⅱ的主要内容。［9］什么是预报星历?什么是后处理星历?［10］试通过图表说明GPS信号是怎样构成的?［11］试写出调制后的GPS信号表达式。［12］绘图说明载波与测距码信号调制的原理。［13］试述GPS接收机的硬件和软件。［14］试述GPS接收机的分类。 [15] 接收机天线的相位中心与其几何中心的区别在哪里？ 作业 1： GPS信号是由哪几部分组成的，各部分有什么作用？ 2：什么是伪随机噪声码？ 3：GPS卫星导航电文的基本结构是怎样的？ RINEX Navigation File 16 04 2 2 0 0 0.0 1.622177660470D-05-3.410605131650D-13 0.000000000000D+00 2.260000000000D+02 4.093750000000D+00 4.750912180280D-09-3.065364387090D+00 2.440065145490D-07 2.088212058880D-03 6.336718797680D-06 5.153752786640D+03 8.640000000000D+04 8.009374141690D-08 8.074130675150D-01 3.725290298460D-09 9.610307917500D-01 2.563437500000D+02-1.523975627820D+00-7.997833141850D-09 2.121516941120D-10 1.000000000000D+00 1.256000000000D+03 0.000000000000D+00 2.000000000000D+00 0.000000000000D+00-9.778887033460D-09 7.380000000000D+02 8.639900000000D+04 卫星的PRN号/历元(年月日时分秒)/卫星种的偏差(s)/卫星种的漂移(s/s)/卫星种的漂移速度(s/s2) 广播轨道3 广播轨道1 广播轨道2 广播轨道4 广播轨道5