三地球重力场的基本理论.pptVIP

* 垂线偏差 维宁.曼尼兹公式 此公式是在假定大地水准面之外没有扰动物质及全球重力异常Δｇ都已知的情况下推导的。然而这两个条件都还不能实现，所以重力方法至今也没有得到独立的应用。 * 3、天文重力方法 综合利用天文大地方法和重力测量方法来确定垂线偏差 4、GPS测量方法 在GPS相对定位中，只要测出基线长D，大地方位角A及高程异常差Δζ，便可求得垂线偏差。但这种方法应用是有条件的，比如，地形平坦，基线不长，精度要求较低等。 垂线偏差 * 3.4.2 测定大地水准面差距的基本概念 1、用地球重力场模型法计算大地水准面差距 大地水准面上一点P的实际重力位 Ｗ 与相应于点P的正常重力位 U 之差，称之为该点的扰动位T，用下式表示 由于在选择正常重力位时总是使地球离心力位对Ｗ和U的影响相同，因此扰动位具有引力位的性质。 大地水准面差距 * 大地水准面差距 * 大地水准面差距 * 大地水准面差距 2、利用斯托克司积分公式计算 已知： 则有： * 大地水准面差距 3、卫星无线电测高方法研究大地水准面 * 4、利用GPS高程拟合法研究似大地水准面 如果在测区中选择一定的GPS点同时联测几何水准测量，求出这些点的正常高h，于是在这些点上便可求出高程异常: 代入下面数学拟合方程中用最小二乘求解： 大地水准面差距 * 5、利用最小二乘配置法研究大地水准面 大地水准面差距 * 3.5 地球形状的基本概念 1、天文大地测量方法 弧线法 面积法 现代推求新的椭球元素是在原有旧的椭球元素基础上，综合利用天文、大地、重力及空间测量等资料，同椭球定向、定位等一起实现的。 地球形状 * 地球形状 * 地球形状 * 地球形状 2、重力测量方法 根据克莱罗定理： 3、 空间大地测量方法 * 地球重力场的基本原理 由于 * 地球重力场的基本原理 理论力学可知：物体的重心为 定义坐标系： ，则有： * 用球谐函数表达地球引力位（方法2） 勒让德多项式 地球重力场的基本原理 * 地球重力场的基本原理 * 地球重力场的基本原理 勒让德多项式中： 称为n阶主球函数(或带球函数)， 称为n阶K级的勒让德缔合函数(或伴随函数)。 称为缔合球函数(其中，当k=n时称为扇球函数，当k≠n时称为田球函数) * 地球重力场的基本原理 用球谐函数表示的地球引力位的公式 2 地球正常重力位 * 地球重力场的基本原理 当选取前3项时，将重力位W写成U * 地球重力场的基本原理 现在需要求系数： 若地球是旋转椭球体，则有转动惯量 ，将系数代入 则有： 式中： * 地球重力场的基本原理 设赤道的离心力与重力之比为： 令： 则有： * 地球重力场的基本原理 注意：如果正常重力位已知，则对应的正常水准面已知，不同的正常重力位对应不同的正常位水准面，我们寻找的是与大地水准面相近的正常位水准面的形状，上式中，对r和 取不同的常数值，就得到一簇正常位水准面，取 ，求得与大地水准面相近的正常位水准面方程： 取： ，则有 * 地球重力场的基本原理 另外，旋转椭球面的方程： 则有： 4.4.3正常重力公式 因为： * 地球重力场的基本原理 特例： ，赤道正常重力： ，极点处正常重力： 令： 则有： 上述正常重力公式称为克莱罗定理。 * 地球重力场的基本原理 顾及到扁率的二次项的正常重力公式 式中： * 1901～1909年赫尔默特公式： 1930年卡西尼公式： 1975年国际地球正常重力公式： ＷGS84坐标系中的椭球重力公式： 地球重力场的基本原理 * 高出水准椭球面H米的正常重力计算公式 地球重力场的基