ADAMS仿真作业说明.docxVIP

PAGE \* MERGEFORMAT 1 ADAMS仿真大作业说明 对象为曲柄滑块机构（如图1所示），每个同学有自己对应的参数（曲柄长度l1，连杆长度l2，偏距e），具体见附件1。需要完成的内容有：建模过程（包括构件、约束、驱动），仿真结果（包括随曲柄整周回转过程中滑块的位移、速度、加速度曲线；连杆中点的轨迹曲线）并分析。 图1 曲柄滑块机构 2、提交作业的截止时间为第十一周第一次上课之前，由班长统一收齐电子版和纸质版。请各位同学合理安排时间，按时完成作业并提交。 3、作业提交方式：每人各提交1份纸质版和电子版作业。其中，纸质版只交报告（格式见附件2）；电子版中含报告一份，ADAMS仿真源文件（*.bin），仿真动画（*.avi）。所有文件放到一个文件夹下，文件夹名字为“学号_姓名”，比如“1505040903_张三”。 4、文档撰写过程中，机构简图需采用微软自带的Visio软件画图，公式要采用专用的公式编辑器（如Mathtype等）。 机械原理课程组 2017年3月10日  附件1：参数分配表 序号 学号 姓名 l1（mm） l2（mm） e（mm） 1 50 134 14 2 62 114 18 3 52 108 23 4 63 120 15 5 51 122 19 6 20 127 30 7 19 149 27 8 97 152 15 9 95 139 18 10 48 189 19 11 45 131 16 12 24 155 21 13 12 56 18 14 89 176 18 15 134 175 21 16 76 124 25 17 19 63 24 18 128 189 22 19 93 130 14 20 17 72 23 21 13 48 9 22 68 127 13 23 61 184 25 24 30 179 29 25 58 111 23 26 66 151 20 27 22 82 14 28 24 151 24 29 37 117 27 30 93 197 22 31 23 127 13 32 45 195 25 1 19 64 17 2 78 129 20 3 52 193 24 4 116 167 24 5 45 159 15 6 75 195 18 7 17 114 30 8 137 184 20 9 30 171 28 10 45 131 30 11 26 148 21 12 14 51 11 13 123 163 20 14 17 116 25 15 107 179 27 16 69 110 12 17 88 143 27 18 20 82 30 19 29 95 12 20 99 138 16 21 45 129 22 22 18 89 17 23 104 163 28 24 20 146 15 25 62 158 29 26 98 173 16 27 23 184 23 28 13 93 19 29 68 194 29 30 67 180 22 31 57 178 23 32 65 135 30 33 27 73 10  附件2：报告模板 机械原理课程大作业 ——基于ADAMS的曲柄滑块机构动力学分析及仿真 学号： 班级： 姓名： 任课教师： 日期：2017年3月10日  一、题目要求 采用ADAMS软件环境，建立简单机械系统的动力学模型，借助软件进行求解计算和结果分析。以单自由度六杆复合式组合机构为对象建立其动力学模型，由静止启动，选择一固定驱动力矩，绘制原动件在一周内的运动关系线图，具体机构及参数如下。 在图1所示的六杆复合式组合机构，已知lAB=150mm，lBC=500mm，lDC=260mm，lBE=250mm，lAF=600mm，lAD=410mm，杆2和杆2’固结，BE垂直于BC，AF垂直于AD；曲柄1的驱动力矩为2000N·m，方向为逆时针，作用在A点；构件质量m1=20kg，m2=40kg，m2’=20kg，m3=30kg，m4=70kg，滑块5质量忽略不计，构件6为机架；质心位置lCS1=75mm，lCS3=130mm，质心S5在点E，构件1、3绕质心的转动惯量JS1=0.0375kg·m2，JS3=0.176kg·m2；该机构在工作行程时滑块受到摩擦力的作用，静摩擦系数0.5，动摩擦系数0.3，试分析曲柄回转一周过程中： （1）曲柄1与X轴正方向夹角??随时间变化的关系，曲柄?转动的角速度??以及角加速度a1随时间变化的关系； （2）杆3与Y轴反方向夹角??随时间变化的关系，杆?转动的角速度??以及角加速度a3随时间变化的关系； （3）滑块5与杆4的相对速度v5与加速度a5随时间变化的关系。 图1 六杆复合式组合机构运动简图 二、建立模型 运用Li