基于等轴拉伸试验丙烯酸橡胶黏超弹性模型及分析.pdfVIP

2013年 1月 机床与液压 Jan．2013 第 4l卷 第 1期 MACHINE TOOL ＆ HYDRAULICS Vo1．41No．1 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．01．004 基于等轴拉伸试验的丙烯酸橡胶的黏超弹性模型及分析 罗华安 ，赵大旭 (1．南京航空航天大学机电学院，江苏南京210016；2．南京信息职业技术学院机电学院， 江苏南京210046；3．浙江农林大学工程学院，浙江临安311300) 摘要 ：丙烯酸橡胶常用来制作电活性聚合物驱动器。基于双轴拉伸试验，提出一种丙烯酸橡胶弹性体的黏超弹性本构 模型，运用应变能函数和Prony级数描述弹性体双轴拉伸状态下的大应变时变响应特性。通过拟合双轴拉伸试验数据 ，得 出二阶Odgen超弹性模型参数及三阶Prony级数系数，并运用有限元分析软件ABAQUS对双轴拉伸松弛试验进行仿真分析， 验证了该模型的有效性。 关键词 ：等轴拉伸 ；丙烯酸橡胶；黏超弹性；本构模型 中图分类号：TP204：TB332 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2013)1—011—4 M odelingandAnalysisforAcrylicElastom erBasedonEqui-biaxialTensileExperiment LUO Hua’an，-．ZHAODaxu (1．CollegeofMechanicalandElectricalEngineering，NanjingUniversityofAeronauticsandAstronautics， NaniingJiangsu210016，China； 2．SchoolofMechanicalandElectricalEngineering，NanjingCollegeofInformationTechnology， NanjingJiangsu210046，China； 3．SchoolofEngineering，ZhejiangAFUniversity，Lin’anZhejiang311300，China) Abstract：Ingeneraltheacrylicelastomercanbeusedindielectricel~tomeractuators．Avisco—hyperelasticmodelfortheacrylic el~tomerwasputforwardbasedonequi—biaxial tensileexperiment．Inthiswork，lragestrainviscoelasticresponseWas describedbyU- singthePronyseriesandthestrainenergypotentia1．Throughfittingofequi-biaxial experimentaldata，theparameters oftwo—orderOd— genhyperelasticmodelandthree—orderPronyserieswereextracted．ThemodelwasvalidatedbysimulatingwiththesoftwraeABAQUS． Keywords：Equi-biaxial tension；Acrylicelastomer；Visco—hyperelastic；Constitutivemodel 丙烯酸橡胶是一种具有大弹性、高应变能密度的 料的超弹性模型公式进行改进 ，即将公式 (Mooney— 电活性聚合物，以其为材料制作的驱动器在机器人、 Rivlin、Yeoh等)中的参数假设为随时间变化 的函 机器昆虫、人工假肢、人工机械手等高科技研究领域 数-o 而得到 (非)线性超黏弹性函数，物理意义明 受到广泛的关注。丙烯酸橡胶材料的本构关系对其驱 确、简单