大功率ipmc驱动电路的设计.pdfVIP

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2017-12-11 发布于浙江
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大功率ipmc驱动电路的设计.pdf

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大功率ipmc驱动电路的设计

大功率IPMC驱动电路的设计段联1’2，于敏1，戴振东1 (1．南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所，江苏南京210016；2．南京航空航天大学机电学院，江苏南京210016) of Power CircuitforIPMC DesignHigh Driving DUANLi蛐1仙，YUMinl，DAI Zhen—don91 (1．Instituteof Structure andSurface ofAeronauticsand Bio—inspired Engineering，NanjingUniversity Astronautics， ofMechanicalandElectrical ofAeronauticsand Naniing210016，China；2．CoUege Engineering，NanjingUniversity Astronautics，Nanjing210016，China) 摘要：设计了一种用于IPMC电制动聚合物的was withthatdriVenastandard compared by signal resultof showedthecon— 驱动电路，该驱动电路能够提供IPMC低频双极性generator．Thecompare trol was toactuateIPMC．的可程控信号，输出信号的功率可以达到2W，具有 systemfeasibility 很强的带电流能力。控制系统的主控芯片为AT— words：IPMC；driving 6 Key circuit；ATmegal megal6单片机，外部电路包括D／A数模转换模块、信号发生模块和信号放大模块3大部分。设计了输 0 引言出信号的控制软件，可以输出方波、三角波、正弦波 IPMC(ionicmetal 和组合波形。通过将该控制系统与信号发生器驱动 polymercomposites)离子聚 IPMC的输出结果进行比较，进一步验证了控制系合物金属复合材料属于电活性聚合物材料，在 V，O．1 统的可行性。 IPMC膜两侧施加3 Hz的交流电压时，关键词：IPMC；驱动电路；ATmegal6 IPMC可产生摆动弯曲超过90。，且IPMC的运动受中图分类号：TN911．3 施加信号电流大小的控制。IPMC具有体积小、质文献标识码：A 量轻、柔韧性好、无噪音和可以产生较大位移等优点‘¨。文章编号：1001—2257(2013)06一0034一04 circuit for 近年来，国内外许多课题组在IPMC的应用领 Abs