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6单元 其它插补法 一 最小偏差法插补 二 目标点跟踪法插补（介绍） 三 高次曲线插补（介绍） 四 螺纹加工算法（介绍） 理解最小偏差法插补原理 了解目标点跟踪法插补原理 了解高次曲线插补原理 了解螺纹加工算法原理 本单元学习目标 一 最小偏差法插补（P56） 6单元 其它插补法 1. 原理： 最小偏差法是在逐点比较法基础上发展的新的插补方法，是在进给之前，先判定一下向x 坐标方向或y坐标方向进给一步的偏差和向对角线（x 和y同时进给一步的方向）进给一步的偏差，选择偏差小的那个方向进给。 2. 特点： （1）插补精度高：插补误差小于或等于1/2个脉冲。 （2）对多坐标也选用。 （3）在加工过程中，总有一个方向的步进电机速度是恒定的。移动距离大的坐标轴电机速度恒定。 （4）单位时间内的进给速度相对加快。对角线进给时，一个进给脉冲移动 脉冲当量的距离。 一 最小偏差法插补 6单元 其它插补法 3. 直线插补： （1）进给规则： 向某坐标轴方向或对角线， 如图所示， 当xe≥ye时，进给方向为: x方向和对角线方向； 当xe＜ye时，进给方向为: y方向和对角线方向。 一 最小偏差法插补 6单元 其它插补法 （2）偏差判别公式： 当xe≥ye时，进给方向为x方向和对角线方向； 进给 对角进给 当xe＜ye时，进给方向为y方向和对角线方向。 对角进给 进给 一 最小偏差法插补 6单元 其它插补法 （3）应用： 例1：用最小偏差法插补一直线OE，起点为原点O，终点E（5，3），写出插补运算过程并绘出运动轨迹。 例2：用最小偏差法插补一直线OE，起点为原点O，终点E（3，5），写出插补运算过程并绘出运动轨迹。 一 最小偏差法插补 6单元 其它插补法 4. 圆弧插补： （1）进给方式： 对于圆弧而言，与逐点比较法一样，仍把圆弧中心作为坐标原点。设若加工第Ⅰ象限QP圆弧，半径为R，方向由Q～P。 进给方式为：当x＞y时，进给方向为y方向和对角线方向（即x和y同时进给的方向）；当x＜y时，进给方向为时x方向和对角线方向（即x和y同时进给的方向)。 如图所示 一 最小偏差法插补 6单元 其它插补法 4 圆弧插补： （2）偏差判别公式：NR1 若设加工点M（xM，yM)的坐标xM＞yM，此时进给方向为△y和对角线方向（即-△x，+△y同时进给方向） 若向正y方向进给一步， 若向对角方向进给一步， 若 ，则进给△y。 若 ，则进给-△x，+△y。 一 最小偏差法插补 6单元 其它插补法 4 圆弧插补： （3）偏差函数公式：NR1 若 ，则应进给-△x，+△y； 若 则进给△y。 初始状态F0=0，则： 二 目标点跟踪法插补简介（P111） 6单元 其它插补法 目标点跟踪法又名伸雄式函数发生器（SFG）。它具有能够进行直线、圆弧、椭圆、抛物线、双曲线、指数、对数、分数曲线及圆群、螺旋曲线等插补功能。插补精度较高，直线插补误差小于一个脉冲当量，圆插补完毕也一定是闭合的。运算简单，速度控制容易。 1. 直线插补：P111 参考图6-1，对脉冲密度高的基准轴每次判断都发出一个脉冲，另一轴逐次判断