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第二章 质点运动学（习题） 2.1.1质点的运动学方程为   ˆ ˆ ˆ ˆ (1).r (3 2t)i 5j, (2).r (2 3t)i (4t 1)j 求质点轨迹并用图表示。 解，①.x 3 2t, y 5,轨迹方程为y=5 x 2 3t   y 4t 1 3y 4x 5 0 ②  消去时间参量t得：  2 t 2 t ˆ ˆ ˆ 2.1.2质点运动学方程为r e i e j 2k ，（1）. 求质点 的轨迹；（2）.求自t=-1至t=1质点的位移。 2 t x e   2 t y e  z 2 解，①  消去t得轨迹：xy=1,z=2  2 2  2 2 ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ r e i e j 2k r e i e j 2k ② 1 , 1 ,    2 2 2 2 ˆ ˆ r r r (e e )i (e e )j 1 1  2 ˆ ˆ 2.1.3质点运动学方程为r 4t i (2t 3)j ，（1）. 求质点 的轨迹；（2）.求自t=0至t=1质点的位移。 2 解，①.x 4t , y 2t 3,消去t得轨迹方程 1 x (y 3)2      ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ r 3j, r 4i 5j,r r r 4i 2j ② 0 1 1 0 2.2.1雷达站于某瞬时测得飞机位置为 R 4100m,  33.70 1 1 ，0.75s后测得 0 R 4240m,  29.3 , R , R 2 2 1 2 均在铅直平面内。求飞机 瞬时速率的近似值和飞行方向（α角）。 解，  R  R 2 R 2 2R R co