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第二章 内积空间 在线性空间中，元素之间仅限于加法及数乘两种线性运算，但在三维欧氏 空间中，也就是在向量代数中，向量的数量积(内积)是一个重要的概念，它是 引入向量正交、长度和两向量夹角等概念的基础，为了使这些应用较广的概念 能在抽象的线性空间中得到反映，有必要将这些概念加以拓广，建立线性空间 的内积的概念，由此形成内积空间． §2.1 内积空间的概念 一、内积空间的定义与基本性质 V F V 定义 1 设 是数域 上的线性空间，如果在 上还定义了一种叫内积的 V , F x 运算：对于 中任意向量 都有 中唯一的数 与之对应，记为 (,)  x ．并且这种内积运算还具有如下性质：对于任意的,,V 及任意 的k F ，有 1)(,) (,) ； 2)(k,) k(,) ； 3)(,) (,) (,) ； 4)当 0 时，(,) 0 ． V 此时称 为一个内积空间． C n T 例 1 对于复数域上的线性空间 ，若规定向量(a , a , , a ) ， 1 2 n  (b ,b , ,b )T 的内积为 1 2 n H (,) a b a b  a b   ， 1 1 2 2 n n Cn 则 是一个复数域上的内积空间． 例 2 V 是[a, b] 区间上全体实连续函数对于函数加法与数乘所成的实数 V f (x ),g (x ) 域上的线性空间．对于 中元素 ，定义内积 b (f (x ),g (x )) a f (x )g (x )dx ， V 则 构成一个内积空间． 1 A n H T 例3 设 是 阶正定H-矩阵(A ( A)  A ，详见本章第三节)．对于复 C n , 线性空间 中的任意向量 ，若规定内积为 H (,)  A， C n 则 构成一个内积空间． 内积的四条规定可推出如下性质 1º (, k) k (,) ． 2º (,) (,) (,) ． 3º (k,l) kl (,) ．  m  m 4º k ,  k (,) ．  i i  i i  i1  i1  n  n 5º