力动量与角动量().pptVIP

* 第三章 动量与角动量 （Momentum and Angular Momentum） ?§3.1 冲量，动量，质点动量定理 质点系动量定理 §3.2 动量守恒定律 ?§3.3 变质量系统、火箭飞行原理 §3.4 质心 §3.5 质心运动定理 §3.6 质点的角动量 §3.7角动量守恒定律 §3.8 质点系的角动量 §3.9 质心系中的角动量定理 前言 前言 我们往往只关心过程中力的效果 ——力对时间和空间的积累效应。 力在时间上的积累效应： 平动 冲量 动量的改变 转动 冲量矩 角动量的改变 力在空间上的积累效应 功 改变能量 牛顿定律是瞬时的规律。 在有些问题中， 如：碰撞（宏观）、 （微观） … 散射 ?§3.1 冲量，动量，质点动量定理 定义： 力的冲量（impulse）— 质点的动量（momentum）— 质点动量定理： （微分形式） （积分形式） （theorem of momentum of a particle） 平均冲力 ?[例]已知：一篮球质量m = 0.58kg， 求：篮球对地的平均冲力 解： 篮球到达地面的速率 从h=2.0m的高度下落， 到达地面后， 接触地面时间? t = 0.019s。 F F t o ? t 速率反弹， 以同样 演示 逆风行舟 帆 ?1 ?2 ?1 ?2 Δ? 风 F风对帆 F横 F进 F横 F阻 龙骨 F帆对风 Δ? §3.1 质点系动量定理 （theorem of mometum of particle system） Fi pi fj i fi j 为质点 i 受的合外力， · · · · · · · · i j 质点系 为质点 i 受质点 j 的内力， 为质点 i 的动量。 对质点 i ： 对质点系： 由牛顿第三定律有： 所以有： 令 则有： 或 质点系动量定理（微分形式） ─质点系动量定理（积分形式） 用质点系动量定理处理问题可避开内力。 §3.2动量守恒定律 这就是质点系的动量守恒定律。 0 = 外 F v 时， = P v 常量 即 几点说明： 1.动量守恒定律是牛顿第三定律的必然推论。 2.动量定理及动量守恒定律只适用于惯性系。 质点系所受合外力为零时， 质点系的总动量 不随时间改变。 （law of conservation of momentum） 4.若某个方向上合外力为零， 5.当外力内力 6.动量守恒定律是比牛顿定律更普遍、更基本 则该方向上动 尽管总动量可能并不守恒。 量守恒， 且作用时间极短时 （如碰撞）， 可认为动量近似守恒。 的定律， 它在宏观和微观领域均适用。 7.用守恒定律作题，应注意分析 过程、系统 和条件。 切惯性系中均守恒。 3. 动量若在某一惯性系中守恒， 则在其它一 rc §3.4质心（center of mass） 一.质心的概念和质心位置的确定 × C · · · · · · mi · z · ri y x 0 定义质心 C 的位矢为： （ ） 质心位置是质点位置以 质量为权重的平均值。 二.几种系统的质心 ● 两质点系统 m2 m1 · · × r1 r2 C m1 r1 = m2 r2 ● 连续体 × r rc dm C 0 m z x y …… R ● “小”线度物体的质心和重心是重合的。 [例]如图示， C xC O″ r O′ r d d x y O 均质圆盘 求挖掉小圆盘后系统的质心坐标。 由对称性分析，质心C应在x轴上。 解： 令 为质量的面密度，则质心坐标为： 挖空 · ● 均匀杆、圆盘、 圆环、球，质心为其几何中心。 * * *