北理工高等代数课件B.ppt

二、度量矩阵 * * 一、内积与度量 定义 设V是实数域R上的一个线性空间。如果对V 中任意两个向量 ，均有一个确定的、记作 的实数与之对应，并且下列条件被满足： （4） ，当且仅当 时， 。 这里 是V 的任意向量，k是任意实数，则称实数 为向量 与 的内积，而这样的线性空间称为Euclid空间，简称欧氏空间。 例 对实向量空间Rn，任取 规定 与 的内积 为 则Rn是欧氏空间。 例 设V是定义在闭区间[a,b]上的所有连续函数构成的函数空间 。对于V 中任意二个函数 ，规定其内积为 则V 便是一个欧氏空间。 在欧氏空间Rn和C[a,b]中，按上两例中的方法定 义的内积都称为标准内积。一般情况下，欧氏空间Rn 和C[a,b]中的内积都是指标准内积。 例 在全体n阶实方阵所构成的线性空间 中，对任意两个n阶矩阵A、B，规定其内积为 容易验证它满足定义的四个条件，因此 对于所定义的内积构成一个欧氏空间。 定义 设V 是欧氏空间，任取 ，则 ? 的长度 规定为 注 (1) (2) 为单位向量 (3) 是单位向量（称上述过程 为对 单位化） 例 在欧氏空间 Rn中，对 ， 定理 设 V是欧氏空间，则对任意 均有 上式称为Cauchy-Schwarz不等式。 证明 (1) ，结论成立； (2) ，对任意实数 x，均有 即 因 的系数大于零，故 即 于是 ▌ 定义 设 V 是欧氏空间， ，且 均不 是零向量，则 与 的夹角 规定为 这里 。 例 在欧氏空间 R2中，取 因 ，故 定义 若 ，则称向量 与向量 正交， 记为 。 例 设 ，则对任意 与任意 ，均有 。 定理 设 V 是欧氏空间， 与 是 V 中任意两个 向量，则有 （1）三角不等式： （2）勾股定理：若 ，则 的性质显然有 。 设 是 n维欧氏空间V 的一个基， 是V 中的任意两个向量。下面考察它们的内积： 如果令 ，则由内积 于是 利用矩阵的乘法，上式还可以表示为 其中 分别是 关于基 的坐标， 称A为基 的度量矩阵。显然A是对称矩阵。 三、标准正交基 定义 设 V 是欧氏空间， 是 V 中 m个 非零向量。若 两两正交，则称 是正交向量组。由单位向量构成的正交向量组 称为标准正交向量组。 例 在欧氏空间 中，自然基是标准正交向量组。 例 在欧氏空间 中，一个单位向量本身也是标 准正交向量组。 定理 设 为n维欧氏空间V 的一个标准正交基，