医用物理：力学.ppt

Mechanics 第一章 力学[Mechanics]基本定律 首都医科大学 生物医学工程学院 刘志成 zcliu@ccmu.edu.cn P30 1-2 1-4 1-14 1-17 1-18 1-22 万有引力定律决定了我们的存在与延续； 牛顿定律控制着我们的一举一动； 胡克定律支配着弹性材料的力学行为； 纳维斯托克斯定律控制着流体的运动与行为； 热力学定律控制着我们的能量转化过程； 化学动力学规定了我们的物质转换规律； 电动力学告诉我们电磁过程的规律。 精子游动寻找卵子； 胎儿生产中所受的强烈挤压； 新生儿啼哭与婴儿肺扩张和气体充盈的关系； 血液流动与生命活动的关系； 脑胶质瘤生长与脑功能的关系； 青光眼为什么会致盲； 女性盆腔内容物下垂如何矫治？ 物理量【Physical Quantity】 Scalar：只有大小没有方向的物理量,如温度、能量、质量； Vector：既有大小又有方向且只有一个方向的物理量,如速度、加速度； Tensor：既有大小又有方向,并且不止一个方向的物理量,方向的个数称为张量的阶。 Mass Point:只有质量没有大小和形状的点称为质点。 Reference System:为描述物体运动而选定的参考物体。 Coordinate System:为了定量地描写物体运动而在参考系上所定义的标度系统。 直角坐标系 【x,y,z】 柱坐标系 【r,θ,z】 球坐标系 【r,θ,φ】 矢量的表示： 矢量运算： 内积 投影积 矢量运算： 叉积 旋转积 位移定义： 质点在一段时间内位 置的改变称为它在这 段时间内的位移，记 为 ，其大小标志 着在这段时间内质点 位置移动的多少，方 向表示质点的位置移 动方向。图中?s表示 路程。 Mean Velocity ：质点在 ?t 时间内所发生的位移 与时间的比值叫做质点在这段时间内的平均速度,即 椎骨的抗压强度 不同姿势的L3间盘压力 做好学人 刚体定轴转动 Mechanics Rigid Body 在任何情况下，大小和形状都不发生变化的物体叫做刚体。 刚体的运动 Translation 刚体上任何一条直线在运动过程中都始终保持相同的方位； Rotation 刚体上各点都绕同一条直线作圆周运动。 fixed-axis rotation 转动轴固定不动的转动叫做定轴转动； 非定轴转动 转动轴可以运动的转动。 刚体运动 Mechanics A B A A B B P O 刚体平动 刚体转动 刚体运动描写 Mechanics 角量 以角度为基准的运动量 角位置：OP 与参考方向的夹角 ? ；　 角位移：?? ； 转动方向：规定逆时针转动角位移为正，顺时针为负。 Angular Velocity：描写刚体转动快慢的物理量。 z 转动方向 参考方向 转动平面 转轴 P x O 角量与线量的关系 Mechanics 刚体上质点的运动路程 O P w z 刚体上质点的运动速度 刚体上质点的运动加速度 切向加速度 法向加速度 刚体定轴转动定律 Mechanics Moment of Force 转动惯量 是刚体转动惯性大小的量度 刚体转动定律 w O z ? P 例题1-2【P22】 Mechanics 如图所示，一轻绳跨过定滑轮，两端分别挂有质量为m1和m2的重物，定滑轮是质量为m，半径为R的圆盘，绳与滑轮间无滑动，若m2m1，求圆盘的角速度和两物体的加速度。 m R m1 m2 例题1-2【P22】 Mechanics 解题思路 采用分离体法，分别处理圆盘和2个重物； α O F1 F2 R 解圆盘 已知 圆盘所受的和外力矩为 根据转动定律有 m1 a1 m1g F1 m2 F2 m2g a2 例题1-2【P22】 Mechanics 解物体 m1 m2 根据牛顿定律有 m1 a1 m1g F1 m2 F2 m2g a2 根据已知条件有 联立求解有 根据转动定律有 刚体定轴转动的功与能 Mechanics 力矩的功 M ? ?1 ?2 d? O 力矩做功的功率 转动动能 刚体转动的动能定理 Mechanics 合外力矩对刚体所做的功等于刚体动能的改变量。 角动量定理 Mechanics 角动量 物体转动惯性与运动共同做功能力的表征 质点的角动量 b m z O 刚体的角动量 角动量定理 定义一：刚体角动量的变化率等于该刚体所受到的合外力矩。 冲量矩 角动量守恒定律 Mechanics 当刚体所受合外力矩等于零时，其角动量不随时间改变。 例题1-5【P27】 Mechanics 质量为 m ，长度为 l 的均匀细棒，可绕其上端的光滑水平轴转动，当棒静止于铅直位置时，一质量为 m’，速度为 v0 的小球瞄准细棒飞来，且与细棒的下端发生弹性碰撞。求碰撞后小球的速度