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门座起重机铰点优化设计Optimization Design Of The Bantry Crane’s joints于建华 张小亮胡超（三一海洋重工有限公司,广东珠海，519090）摘要：提出了一种组合臂架式门座起重机变幅系统计算机辅助设计与优化方法，并开发了相应的系统软件。该系统在进行门式起重机变幅系统设计中采用分步式设计方法，其特点是：优化初值选定结合了常规作图法和解析法优点，对初值进行初步过滤，优中选优；优化所需各杆件质量与质心坐标信息从参数化的ProE模型中提取，避免了人工预估，数据更加真实可信；优化算法采用ADAMS 序列二次规划算法，算法可靠。关键词：门式起重机；计算机辅助设计；PROE；ADAMS；序列二次规划中图分类号：TH122Abstract：A computer-aided designing and optimizing method for luffing system of double link jib crane is put forward, and the corresponding system software is developed. This system applies distributed design algorithm in designing luffing system of jib crane, which is characterized by: Optimization of the initial value combines with the advantages of conventional computing method and analysis method to prefilter the initial value; Mass of the member and coordinate of the mass center are from the ProE model, which helps avoid artificial estimate and the data will be more authentic and reliable; The optimization algorithm applies ADAMS sequential quadratic programming, which is reliable.Key words：gantry crane; CAD; PROE; ADAMS; SQP0引言大港机产品的订单式设计特点对门座起重机的设计质量和设计效率提出了越来越高的要求。为了快速响应市场变化，同时保证设计质量，门座起重机的设计与优化越来越依赖于计算机。近年来，很多学者对门座起重机变幅系统设计与优化的计算机应用进行了许多有益的研究。武汉理工大学的林健民研究了单臂架门座起重机变幅系统的设计方法，并运用VC++软件平台开发了门座起重机计算机辅助设计软件。该软件从水平位移补偿系统、自重平衡系统和变幅驱动装置三部分对门座起重机变幅系统进行设计，具有一定的实用性，但仅适用于单臂架型式门座起重机设计，且尚未实现对变幅系统各铰点位置参数的优化[1]。结合门式起重机和门座起重机的特点，武汉理工大学的魏东、熊志诚分别利用VB和Delphi语言编制了臂桥架变幅系统的设计与优化软件[2、3]。武汉理工大学的陈飞婷、李明星分别利用VB和C++编制了基于遗传算法的门座起重机变幅系统优化程序[4、5]。武汉交通科技大学的王少梅、董明望介绍了一种门座起重机CAD系统并详细说明了系统的总体结构，功能和技术特点[6]。武汉水运工程学院的黄崇斌、刘娜研制了门座起重机起升机构从方案选择、设计计算到结果输出的一体化软件系统[7]。浙江大学的程菊生、童水光、史俊友针对门座起重机总体方案设计使用Turbo-Prolog语言编制了专家系统，在门座起重机总体方案设计中取得了很好的效果[8]。本文在参考前人研究的基础上结合实际应用利用VB.NET语言开发了一套组合臂架式门座起重机变幅系统设计与优化系统，该系统集成了PRO/E参数化模型设计、ADAMS二次规划优化仿真，实例验证切实可行，具有很大的参考价值。1系统设计1.1系统结构设计根据门座起重机变幅系统设计与优化过程，把系统划分为：四连杆初始值确定、四连杆优化、四连杆模型驱动、自重平衡系统初值确定、自重平衡系统优化、自重平衡系统模型生成和齿轮齿条设计与优化七个主要功能模块，具体功能结构如图1所示。图1系统功能结构1.2系统流程设计为了保证软件的简单易用性，系统采用流程导航式设计方案，把组合臂架式门座起重变幅系统分解为四连杆系统、自重平衡系统和齿轮齿条变幅系统三部分进行分步设计。总体设计流程如图2所示。图2总体设计流