机械驱动钻机柴油机节油控制器设计.pdf

第5O卷 第3期 石 油 化 工 自 动 化 Vol_50，No．3 2014年 6月 AUT0MATIoN IN PETRO-CHEMICALINDUSTRY Jun，2014 机械驱动钻机柴油机节油控制器的设计 李浩光 ，马睿2 (1．中国石油大学 信息与控制工程学院，山东 东营257061； 2．中油管道机械制造有限公司，河北 廊坊 065O0O) 摘要：针对钻井用柴油机起钻、下钻过程中，柴油机工作在l300r／min时，存在着燃油浪费的问题，在分析机械驱动钻机 柴油机扭矩速度特性及喷油速度特性的基础上，研制 了一种基于 DSPTMS320F2812的柴油机转速 的节能控制系统 。通 过与绞车同轴安装的扭矩转速传感器计算得到绞车功率 ，实时调节柴油机转速 ，降低油耗。介绍了系统主要构成和工作 原理 ，设计了系统相应的硬件电路，编写了DSP控制软件。应用表 明，该系统具有 良好的操控性 ，降低 了柴油机的燃油 消耗 。 关键词 ：机械驱动 传递装置 负荷 柴油机 绞车功率 中图分类号 ：TP273 文献标志码：B 文章编号：1007—7324(2014)03—0027—04 DesignofDieselFuelSavingControllerforMechanicalDriveRig LiHaoguang ，MaRui (1．InformationandControlEngineering，ChinaUniversityofPetroleum，Dongying，257061，China~ 2．ChinaPetrolemu PipelineMachineryManufacturingCo ．Lt ，Langfnag，065000，China) Abstract：Duringtheprocedureofpullingoutandrunningindieseldrilling，dieselworksatthe speedof1300r／min，whichisatastateofpowerexceedingactualneed，resultinginwasted fuelproblem．Basedontheanalysisofmechanicaldriverigdieseltorquespeedcharacteristics andruelinjectionvelocitycharacteristics，anenergy-savingcontrolsystem ofdieselrotating speedisdevelopedbasedonDSP TMS320F2812．Throughtorquespeedsensormountedwith thewinchcoaxially，thepowerofwinchiscalculatedtoadjustdieselspeedandreducefuel consumption．Themaincomponentsofthesystem andworkingprincipleareintroduced．It’S provedthatthesystem hasgood handling performanceand dieselfuelconsumption can be reduced． Keywords：mechanicdrive；conveyingdevice load~diesel；powerofwinch 石油钻井的能耗直接关系到油田的生产效益。钻 带来的下放钻具时间约 占整个钻井时问的 11 。 机是钻井的重要设备，国内钻机主要有两种类型：以柴 起下钻过程中，绞车是柴油机的主要负荷设备， 油机为动力的机械驱动钻机和电驱动钻机。由于电驱 图1所示为绞车升、降钻杆时的负荷特性关系。