第18章： AMESim 导出模块.docVIP

第14章： 参数模式中的可用工具 导言 AMESim的参数模式允许用户改变子模型和组件的参数。在该模式下，有三种基本方法用于参数。 通过直接点击部件或管路来设定参数 从文件中载入参数设定 将一个部件或管路的参数复制并赋予另一部件或管路 除了Parameters参数下拉菜单中的最后一项，下拉菜单的其它选项仅在参数模式下是可见的。下拉菜单中的各个项目均启动一个更复杂的参数设定过程。 直接改变子模型和组件的参数值的方法 若要直接改变部件或组件的参数值，可点击相关部件和管路。如果其参数能改变，那么将弹出一个对话框。该对话框的界面依赖于与部件或管路相关的子模型/组件的种类。对于一个部件，具有以下5个种类： 常规子模型 定制的子模型 不具有全局参数的常规组件 具有全局参数的常规组件 定制的组件 对于一个管路，则仅具有一个种类，就是常规子模型。 改变常规子模型和定制的组件的参数的方法 用户将定制的组件视为一个名义上的子模型。定制的组件的特性与常规的子模型相似。用户不能分解定制的组件。用户是否可以接触到的定制组件的参数以及接触到的参数的数目，取决与于该部件的设计者对该部件的设定。 图14.1是当用户点击一个定制的部件或管路时，对话框中出现的用户可以接触到的参数。 如上图中在列表中显示的所有参数和特定变量都是可以改变的。该列表由Title，Value和Unit列组成。Title和Value列是可以编辑的。 该列表中的参数、变量种类或变量值可能有以下几种： 状态变量的初始值（以＃起始） 约束变量的起始值（以＃起始） 定值变量的值（以＃起始） 向量变量 实数型参数 整数型参数 文本型参数 本章中将对每一种参数做一个简短的说明，以便读者增进对这些参数的了解 在后续部分将会介绍如何更改一个参数的标题。 状态变量 大多数AMESim模型都会含有一些状态变量。这些变量是作为一个普通的微分等式来定义的。如下式所示，速度状态变量是有由速度对时间的微分等式来定义的： 为了使变量v能随着时间变化，必须对变量v设定一初始值，该初始值在Change Parameter对话框中设置的。至于实数型参数，用户须在Change Parameter对话框打开的状态下，调出Expression Editor编辑器编辑（如图14.7）。 约束变量 约束变量包含一个余差（residual）表达式。用户必须将约束变量调节至使余差尽量接近于零。举一个例子：对于一个零质量物体，根据加速度公式，须调节该物体的速度v，使得作用在该物体上的两个力的余差ε为零，该余差为： ε＝F1＋F2 在这种情况下，该物体的ε就是约束变量。 在仿真开始运行时，约束变量的初始值是由一个迭代过程确定的。用户可以使用Change Parameter对话框来设定迭代的初始值。如果迭代收敛过程较慢，那么更换一个较好的初始值可以加快迭代过程。 至于实数型约束变量，用户须在Change Parameter对话框打开的状态下，调出Expression Editor编辑器编辑。 常值变量 如果一个变量是常值，听起来这和变量的定义似乎互相矛盾。实际上常值变量是指在AMESim运行过程中，该变量的值不会改变。对于常值变量之所以称为变量，是指部件（或子模型）之间可以交换各自的常值变量（象其它类型的变量一样）。举例来说：液压油箱子模型TK 100具有一个常值变量，该变量代表了油箱中的油压。 至于实数型常值变量，用户须在Change Parameter对话框打开的状态下，调出Expression Editor编辑器编辑（如图14.7所示）。 向量变量 状态变量，常值变量和约束变量具有一个共同点：它们都可以是向量，该向量的某个分量可以大于其它分量。在这种情况下，向量的每个分量可以具有相同的初始值，或者具有不同的初始值。 这些向量有两种显示方式： 在Option菜单的Expand vector选中的情况下，向量以展开分量的形式显示。 如果Expand vector复选框选中，则向量的每个分量都可以单独设置： 如果Expand vector复选框未选中，那么向量的所有分量均同时设为相同的值 注意：对于给定的向量，如果所有的分量均为相同的值，那么相同的值将会显示在值域中；如果各分量的值不同，那么值域显示？？？。 实数型参数 实数型参数虽然在仿真过程中作为一个实数常数使用的，但在系统中它们是作为一个文本字符串储存的。这就给参数输入带来了一定的灵活性：如果需要将“0.0166666666666667”赋予一实数型参数，用户在输入中可以使用“1/60”替代之，这无疑简便了许多。在设定实数型参数的值时，用户可以使用含有全局实数型参数、全局整数型参数、pi（p）和特定的数学函数。在实数型参数中的Value输入框中，