基于模型计算控制系统分析和设计.pdfVIP

工程设计及标准 石 油 化 J： 自 动 化 ，2008，6：14 AUTOMATION IN PETR()CHEM ICAI INDUSTRY 基于模型计算的控制 系统的分析和设计 黄海燕 ，黎 冰 (华东理工大学 自动化研究所 ，上海 200237) 摘要 ：分析两类基于模型计算‘的控制系统，系统分析和实践表明，基于模型计算测量值的控制系统将计算环节引入反馈 回路 ，会造成系统开环总增益的变化 ，因此，影响系统稳定性 ，增大偏离度 ，使控制系统 品质恶化 ，为此应将计算环节 引入到设定 通道 。基于模型计算设定值的控制系统没有稳定性问题。还讨论了它们在工程设计和实施时的注意事项 。 关键词 ：偏离度；数学模型；控制系统分析和设计 中图分类号 ：TP273 文献标识码 ：A 文章编号 2008 TheAnalysisandDesignoftheControlSystem Basedon theModelCalculation Huang Haiyan，LiBing (Research Inst．ofAutomation，EastChinaUni． ofScienceandTech．，Shanghai，200237，China) Abstract：Two typesofcontrolsystem based on themodelcalculation areanalyzed．Theanalysisof system and practice show thattheopen loop totalamplification ofthe controlsystem where the controlledvariablesarecomputedbythemodelwillchangebecausecalculationmoduleisintroducedinto thefeedbackloop，thereforesystem stability isinfluenced，thevariability ofcontrolincreasesandthe qualityofcontrolsystem willdeteriorate．Tomakeupthisshortage，theapproachisproposedthatthe outputofcalculationmoduleisusedasthesetpointSO thatsystem stability doesnotdecline．Some attentionsofprojectdesignandapplicationarealsodiscussed． Keywords：variability；mathematicalmodel；analysiSanddesignofacontrolsystem 1 控制系统稳定运行准则 控制系统稳定运行是获得优 良控制品质的基 础 。控制系统稳定运行的一个重要指标是偏离 度 (Variability)，偏离度是被控变量统计特性 的描 述 。控制系统运行过程中，被控变量的分布通 常遵循正态分布，如某温度被控变量 的分布如图 1 所示，控制系统被控变量正态分布 的均值为 a，它 的标准差 。是控制系统偏离度 的度量。根据正态 71／℃ 分布的特性 ，被控变量落在 a±2．58a范围内的概 图1 被控变量的正态分布 率为 99 ，被控变量落在 a±1．960范围内的概率 为95 。被控变量落在 a±2o范 围内的概率为