杆件变形分析(改的).ppt

2.由数学得到平面曲线的曲率 （The curvature from the mathematics） 此式称为 梁的挠曲线近似微分方程（differential equation of the deflection curve） (6.5) 近似原因 : （1） 略去了剪力的影响; （2） 略去了 项; （3） 与 1 相比十分微小而可以忽略不计,故上式可近似为 在规定的坐标系中,x 轴水平向右 为正, w轴竖直向上为正. 曲线向上凸时: O x w x O w 因此, 与 的正负号相同 曲线向下凸时: 2．用积分法求梁的弯曲变形 一、微分方程的积分 （Integrating the differential equation ) 若为等截面直梁, 其抗弯刚度EI为一常量上式可改写成 2.再积分一次,得挠度方程 （Integrating again gives the equation for the deflection） 二、积分常数的确定 （Evaluating the constants of integration） 1.边界条件（Boundary conditions）:梁上已知弯曲变形条件。 2.连续条件（Continue conditions）: 1.积分一次得转角方程 （The first integration gives the equation for the slope） 说明 挠曲线必须是光滑和连续的，不能有断点和凸凹，任意截面都有唯一的挠度和转角 A B C P A B C P 断开 A B C P 折点 边界条件（已知的位移) A B C P P A B A B C P A B C P 光滑连续条件： A B C P 断开 A B C P 折点 A B 在简支梁中, 左右两铰支座处的 挠度 和 都等于0. 在悬臂梁中,固定端处的挠度 和转角 都应等于0. A B 分三段，AC，CD，DB，有6个积分常数 边界条件： 连续条件： 光滑条件： C P A B A B x F w 例题1 图示一抗弯刚度为 EI 的悬臂梁, 在自由端受一集中力 F 作用.试求梁的挠曲线方程和转角方程, 并确定其最大挠度 和最大转角 （1） 弯矩方程为 解： （2） 挠曲线的近似微分方程为 x w A B x F 对挠曲线近似微分方程进行积分 梁的转角方程和挠曲线方程分别为 边界条件 将边界条件代入（3）（4）两式中,可得 B x y A F （ ） 都发生在自由端截面处 和 （ ） 例题2 图示一抗弯刚度为 EI 的简支梁,在全梁上受集度为q 的 均布荷载作用.试求此梁的挠曲线方程和转角方程,并确定其 和 A B q l 解:由对称性可知,梁的两个支反力为 A B q l FRA FRB x 此梁的弯矩方程及挠曲线微分方程分别为 梁的转角方程和挠曲线方程分别为 边界条件x=0 和 x=l时, x A B q l FRA FRB ?A ?B 在 x=0 和 x=l 处转角的绝对值相等且都是最大值， 最大转角和最大挠度分别为 wmax 在梁跨中点处有最大挠度值 （a）对各段梁,都是由坐标原点到所研究截面之间的梁段上 的外力来写弯矩方程的.所以后一段梁的弯矩方程包含前一段梁的弯矩方程.只增加了(x-a)的项. （b）对(x-a)的项作积分时,应该将(x-a)项作为积分变量.从而简化了确定积分常数的工作. 积分法的原则 例4-4 抗弯刚度为EI的等直悬臂梁受均布载荷q作用，如图所示，试求该梁的转角方程和挠曲线方程，并求自由端的转角qB和挠度wB。 【解】（1）列出弯矩方程。 （2）列出挠曲线近似微分方程并积分。 积分 C、D为积分常数。 （3）确定积分常数。 边界条件为 将以上边界条件代入，得 所以求得 （4）将C、D代入并整理得转角方程和挠曲线方程。 （5）求qB和wB。 （↓） （ ） 例4-5 如图所示为一简支梁，梁的C截面处作用一集中力F，设EI为常数。试求梁的转角方程和挠曲线方程，并求qmax和wmax。 【解】（1）求支反力和列弯矩方程。 由平衡方程可得支反力为 弯矩方程为 AC段 （0≤x≤a） CB段 （a