蜗杆传动(改).pptVIP

蜗轮、蜗杆轮齿旋向相同 蜗轮右旋 蜗杆右旋 若 ∑ ＝90° ＝β1+β ∵ γ+β1 ＝90° ∴ γ＝β β1 β1 γ ∑ t t β 蜗杆 在∑＝90°的蜗杆传动中，蜗杆分度圆柱上的导程角γ应等于蜗轮分度圆柱上的螺旋角β ，且两者旋向必须相同。 即：γ＝β §11-3 普通圆柱蜗杆传动承载能力计算 （三） 蜗杆传动的强度计算 1、蜗轮齿面接触疲劳强度计算 将蜗轮蜗杆在节点处啮合的相应参数代入赫兹公式： 齿面接触强度校核公式 σH a3 KT2 = ZE Zρ ≤[σH ] §11-3 普通圆柱蜗杆传动承载能力计算 ----（11-11） 齿面接触强度设计公式： K ----载荷系数，取：K = KA Kv Kβ Zρ----接触系数，查图11--18 a≥ KT2 [σH ] ZEZρ 2 3 式中: ZE----材料的弹性影响系数，取ZE=160 §11-3 普通圆柱蜗杆传动承载能力计算 ----（11-12） 查表11--2 i (z2 /z1) 选择合适的a 值 蜗轮、蜗杆参数 K-----载荷系数，取：K = KA Kv Kβ KA -----使用系数，查表11--5 Kβ----齿向载荷分布系数 Kv ----动载系数 载荷平稳时，取 Kβ=1 载荷变动时，取 Kβ=1.3 ~ 1.6 精确制造，且v2≤3 m/s，取 Kv=1.0~1.1 精确制造，且v23 m/s，取 Kv=1.1~1.2 §11-3 普通圆柱蜗杆传动承载能力计算 [σH ]----蜗轮齿面的许用接触应力 灰铸铁或铝铁青铜时： [σH ]---查表11--6 锡青铜时，取 ( N=60 n2 j Lh ) 式中： [σH ]’----蜗轮的基本许用应力 查表11---7 KHN ---- 接触强度的寿命系数 §11-3 普通圆柱蜗杆传动承载能力计算 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6 d1/a 3.6 3.2 2.8 2.4 2.0 ZC蜗杆 ZA,ZI,ZN,ZK 蜗杆 工作类型 I II III 载荷性质 均匀、无冲击 不均匀、小冲击 不均匀、大冲击 每小时启动次数 25 25 ~ 50 50 起动载荷 小 较 大 大 KA 1 1.15 1.2 表11--5 使用系数 KA 图11--8 圆柱蜗杆传动的接触系数Zρ Zρ 材 料 滑动速度 vs (m/s) 蜗 杆 蜗 轮 0.25 0.25 0.5 1 2 3 4 灰铸铁 HT150 206 166 150 127 95 --- --- 灰铸铁 HT200 250 202 182 154 155 --- --- 铸铝铁青铜ZCuAl10Fe3 --- --- 250 230 210 180 160 灰铸铁 HT150 172 139 125 106 79 --- --- 灰铸铁 HT200 208 168 152 128 96 --- --- 20或20Cr渗碳、淬火，45号钢淬火，齿面硬度大于45HRC 45号钢或Q275 表11—6 灰铸铁及铸铝铁青铜蜗轮的许用接触应力 [σH] MPa §11-3 普通圆柱蜗杆传动承载能力计算 §11-3 普通圆柱蜗杆传动承载能力计算 蜗 轮 材 料 铸 造 方 法 铸锡磷青铜 ZCuSn10P1 铸锡锌铅青铜 ZCuSn5Pb5Zn 砂模铸造 150 180 砂模铸造 113