相似矩阵运算6.ppt

* * 向量空间 定义 设V是n维向量的集合，如果V非空，并且对于加 法及数乘运算封闭，那么就称V是向量空间。 例：三维向量的全体（记为 ）构成一个向量空间。 例：集合 构成一个向量空间。 例：齐次方程组AX=O的解集合构成一个向量空间。 例：非齐次方程组AX=B的解集合不构成一个向量空间。 设 是k个同维向量，称 为 所生成的向量空间。 定义 若两个向量空间满足 ，称 是 的 子空间。 定义：设V是向量空间，如果其中有r个向量满足： （1） 线性无关； （2）V中任何向量能被 线性表示，则称 是V的一个基，r称为维数。 例： 是n维空间的一个基。 设： 为n维空间的两组基， 则必存在可逆矩阵P，使B=AP，其中 称P为向量组A到B的过渡矩阵。实际上，显然有 求 到 的过渡矩阵P。 例：设下矩阵的列向量表示三维空间的两组基， 解：由于B=AP，故 ，由此得 过渡矩阵的几何意义 设三维坐标： 及 一方面，空间点表示为 另一方面，又可以表示为 根据B=AP，可得坐标变换公式： 或 由于P可逆，所以列向量线性无关。因而有 定理：n阶方阵A与对角矩阵相似的充要条件是A有n个线性无关的 特征向量。 定理：对应于不同特征值的特征向量线性无关。 证明见下页。从而有 定理：若n阶方阵A有n个不同特征值的特征向量，则A必与对角矩 阵相似。 一般的， n阶方阵A如果有n个线性无关的特征向量，则A 就与对角矩阵相似。 ,由此得 及 得 从而得 设 线性无关,若 得 (1) (2) 由(1),(2)可得 由 线性无关,得 进而 ，从而 线性无关 ，得 得特征值 对 可得一个特征向量 对 可得两个特征向量 于是得 其中 对于 可得特征向量 对于 可得特征向量 由于A只有两个线性无关的特征向量，因此A 不能与对角阵相似。 , 时 则向量 彼此正交,再将其规范 令 则 为规范正交基(见书P116） 正交矩阵及其性质 定义 若n阶方阵A满足 则称A为正交矩阵。 正交矩阵具有如下性质： （1）若A为正交矩阵，则A的特征值为1或-1； （2）若A为正交矩阵，则A可逆且 ； （3）若A、B均为正交矩阵，则AB也为正交矩阵。 （4）若A为正交矩阵，则其行（列）向量构成规范 正交基 （1）的证明：首先由于 故A与 有相同的特征值，若X满足 ，则 由此得 ? ? ? * * * *