第3章可编程序控制器原理.ppt

1 2 4 3 5 6 7 8 3.4.1 PLC的性能指标 用户程序存储的容量 输入输出点数 循环扫描速度 编程指令 内部器件 功能及功能扩展 智能单元数量 连网通信能力 按I/O点 按结构 按使用 小型机 中型机 大型机 整体式 模块式 通用型 专用型 PLC的基本分类 3.4.2 可编程序控制器的分类 本章小结 1．PLC的产生、发展、特点。 在本章，我们学了： 2．PLC的组成以及循环扫描的工作原理。 3. PLC的性能指标。 作业和思考题 1. PLC主要由哪几部分组成？简述各部分的作用。 2. 简述PLC的循环处理过程。 3. 什么是扫描周期？ * 南阳理工学院 ——电子与电气工程系 电气教研室 电 气 控 制 与 P L C 应 用 技 术 电气控制与PLC应用技术 可编程序控制器 （第3-9章） 下篇 第3章 可编程序控制器原理 本 章 内 容 3.1 可编程序控制器简介 3.2 可编程序控制器的基本组成 3.3 可编程序控制器的工作原理 3.4 PLC的性能指标及分类 教学目的 了解PLC的基本组成 掌握PLC的循环扫描工作方式 教学重点 PLC的基本组成、 PLC的工作方式 教学难点 PLC的循环扫描工作方式 第3章 可编程序控制器原理 3.1 可编程序控制器简介--PLC的产生 传统的生产机械自动控制装置→继电器控制系统 优点→结构简单、价格低廉、容易操作 。 缺点→体积庞大、生产周期长、接线复杂、故障率高、可靠性及灵活性差 。 应用→比较适用于工作模式固定，控制逻辑简单等工业应用场合。 3.1 可编程序控制器简介--PLC的发展 用户迫切需要一种先进的自动控制装置 3.1.1 可编程序控制器简介--PLC的发展 对先进自动控制装置提出设想： 工业控制单板机（计算机） 继电器控制系统 先进控制装置 把计算机的功能完善、通用、灵活等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，制成一种通用控制装置。把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化，采用面向控制过程、面向对象的语言编程。 3.1.1 可编程序控制器简介--PLC的发展 1968年，美国通用汽车公司（GM）希望有一种新的工业控制装置，保留上述两种控制装置的优点，而摒弃其缺点：它可以随着生产品种的改变，灵活方便地改变控制方案以满足对控制的不同要求。 GM公司对这种新的工业控制装置提出了十项功能指标 ， 并向社会公开招标。 1969年著名的美国数字设备公司（DEC）按GM的功能要求研制出了这种新的工业控制装置，并在GM公司的一条汽车自动化生产线上（位于底特律）首次运行取得成功。 人们根据这种新型工业控制装置可以通过编程改变控制方案这一特点，以及专门用于逻辑控制的情况，称这种新的工业控制装置为可编程逻辑控制器(programmable logic controller)，简称PLC。 可编程序逻辑控制器PLC产生于1969年，最初只具备逻辑控制、定时、计数等功能，主要是用来取代继电接触器控制。 随着可编程控制器的发展，它已经完全不是一开始只能进行逻辑控制那种功能状态，因而用“PLC”是不能描述其多功能的特点的。1980年，美国电气制造商协会（NEMA）给它一个新的名称“programmable controller”，简称PC。 1985年，国际电工委员会IEC对可编程序控制器作了如下规定：可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计。…… 3.1.1 可编程序控制器简介-- PLC的发展 1969年美国的DEC公司研制成功了世界第一台PLC。Allen-Bradley公司（简称A-B公司），MODICON公司。 美国流派 欧洲走的是独立研制PLC的道路，1973年由德国的西门子公司研制成功了欧洲的第一台PLC。德国西门子（SIMENS）公司 。 欧洲流派 1971年日本从美国引进了PLC技术加以消化，由日立公司试制成功了日本的第一台PLC。OMRON，松下电工，三菱。 日本流派 3.1.1 可编程序控制器简介-- PLC的三大流派 1 2 4 3 5 灵活 性和 通用 性强 抗干 扰能 力强 可靠 性高 编程 语言 简单 易学 PLC 与外 部设 备的 连接 简单 使用 方便 PLC 具有 完善 的功 能和 较强 的扩 展能 力 3.1.2 可编程序控制器的特点 3.1.3 可编程序控制器的发展趋势 小型PLC 体积更小、速度更高、功能增强、价格低廉 容量更大、速度更高、功能更多、可靠性更高、易于连络通信 大中型PLC 输入设备 按钮 行程开关