第3章最小二乘平差.ppt

则基础方程为： 解基础方程，并整理得法方程： 解法方程，得： 计算最后平差值： 法方程: 可写直接求解: 或者： 3.6.2 精度评定公式 1、验后单位权方差的估值公式 2、协因数阵的计算（见下表） 附有限制条件的条件平差基本向量的协因数计算公式 3、平差值函数的权倒数 设有平差值函数： 平差值函数的权函数式 平差值函数的协因数阵 平差值函数的中误差 例：设有工程施工放样时的水准网，如图，已知HA=125.850m，P1、P2两点间的已知高差为-80.00m，观测高差为： L=[-5.860 -35.531 -44.470 50.783 35.083]T(m) 观测值的方差阵为：DL=diag(4 6 6 8 8) 试以附有限制条件的条件平差求待定点高程的平差值及其中误差。 A P1 P2 P3 P4 h1 h2 h3 h4 h5 解： t=3，n=5，r=2， 选P1，P2点高程为参数,u=2（不独立）； 应列立C=2+2=4个条件式； 其中一个限制条件方程，3个一般条件方程。 取: 则条件方程式为: P3点高程平差值函数式: 取 则: 法方程: 解算得: 平差值计算: 精度评定: 附有限制条件的条件平差 U=0 条件平差 U=t 间接平差 ut 附有参数的条件平差 u?t 附有限制条件的间接平差 函数模型 函数模型 函数模型 函数模型 也就是说，概括模型可以概括其它各种平差的函数模型。 3.7 最小二乘估计的统计性质 依最小二乘准则估计的结果是最优的。那么最优的标准是什么？ 3.7.1 评定估计质量的标准 数理统计中，常用的评定估计量质量的标准为： 1、无偏性 指所有可能出现的估值的平均值等于它真值，即要求估值的数学期望等于它的真值。数学表达式为 具有这种性质的估计量 称为 的无偏估计量。 2、有效性 在无偏的基础上，数理统计学又提出了第二个质量标准，即有效性。 对于不同估计方法求得的多个无偏估计量，其中方差最小的一个估计量为最优，即有效估计量要求 3.7.2 最小二乘估计的性质 有了上述评定估计量的标准，就可以讨论最小二乘估计的性质问题。不做证明，给出最小二乘估计的统计特性如下： 1、估计量 为无偏估计量； 2、估计量 具有最小方差； 3、估计量 具有最小方差； 4、单位权方差估值 的无偏估计量。 所以，最小二乘估计量是无偏的最小方差估计，具有良好的统计性质。 关于三角网条件式的个数、条件式类型判断方法： 1、必要的起算数据（也称之为网的基准） 测角网4个（分别为？）； 测边网3个（？）； 边角网3个（？）。 2、按照网中所具有的起算数据的多少，三角网可分为： 自由三角网（少于必要起算数据）； 独立三角网（等于必要起算数据）； 附合三角网（多于必要起算数据）。 注意：起算数据可以是集中的或分散在三角网的任何部位！ 3、必要观测数确定（t) 独立测角网 独立测边网 独立边角网 自由三角网 1、测角网 假定一点的坐标已知、假定一条边的方位角、加测一条边长。 2、测边网 假定一点的坐标已知、假定一条边的方位角。 3、边角网（同测边网） 附合网 除去必要的起算数据，每增加一个起算数据，则必要观测数就减一！ 1、给出了条件式线性化的方法； 2、最小二乘估计准则以及统计性质； 3、推导出了条件平差法、间接平差法和附有限制条件平差法的平差值计算公式以及精度评定计算公式。 本章内容小节 解法方程： 回代入误差方程求得改正数V： 平差结果： 个数：t个；未知数是所选参数； 系数的构成： 1、由误差方程的系数以及观测值的权阵组成： 2、它是满秩且对称的方阵，故有唯一逆（凯利逆）。 法方程的常数项： 由误差方程的系数、误差方程的常数项以及观测值的权阵组成，即： 法方程为： 法方程的特点： 1、根据平差问题性质，选t个独立的参数； 2、列出误差方程； 3、由误差方程系数、自由项组成法方程； 4、解算法方程，求参数的改正数，并计算参数平差值； 5、由误差方程计算V，并求出观测量的平差值。 按间接平差法求平差值的计算步骤 例：如图平差问题，按间接平差法求待定点高程平差值。 3.5.2 精度评定 1、验后单位权方差的估值 平差计算中，无论采取哪种方法，验后单位权方差的估值计算公式不变。 2、协因数阵 1）观测值的平差值的协因数阵 2）参数协因数阵 间接平差中基本向量协因数、互协因数计算公式 3、