第3讲 信号的运算及系统的描述、分类.ppt

1.6 系统的描述 一．连续信号的时域运算（基本元件） 基本元件2 1.7 系统的分类 例1 证明均匀性 证明叠加性 二．时变系统与时不变系统 例 2 例3 三.因果系统与非因果系统 例4 总结1 注意：若系统输出不仅与系统的输人有关，而且与系统的起始状态e(0-)也有关，线性系统必须同时满足三个条件：可分解性、零输入线性和零状态线性。对系统的时不变性、因果性、记忆性、稳定性和可逆性的判别只需针对零状态响应。 总结2 线性常系数微分(差分)方程所描述的系统是线性时不变系统。下列因素导致微分(差分)方程所描述的系统是非线性或时变的： (])若方程中任何一项是一个常数或是r(t)或e(t)的非线性函数，则它是非线性的。 (2)若r(t)或e(t)中的任意—项的系数是n或t的显式函数，或对r(t)或e(t)中的任意一项进行尺度变换或反转运算，则它是时变的。 * 描述系统的基本单元方框图 系统的定义和表示 系统的分类 1.加法器 2.乘法器 3.标量乘法器（数乘器，比例器） 4.微分器 5.积分器 6.延时器 3.标量乘法器（数乘器，比例器） 2.乘法器 1.加法器 注意: 与公式中的卷积符号相区别，没有卷积器 基本元件1 4.微分器 5.积分器 6.延时器 例如： 请用积分器画出如下微分方程所代表的系统的系统框图。 方程左端只保留输出的最高阶导数项 积分2(n)次，使方程左端只剩下r(t)项 系统框图见下页 系统框图 1．基本单元 加法器： 乘法器： 一．离散信号的时域运算（基本元件）  延时器 单位延时实际是一个移位寄存器，把前一个离散值顶出来，递补。 标量乘法器 系统框图 例2：如图框图，写出差分方程 解： 一阶后向差分方程 一阶前向差分方程 二．系统的定义和表示 系统：由若干部件按一定规则联成的能够实现一定功能的整体。(已讲) 系统模型：系统物理特性的数学抽象。 系统的表示： 数学表达式：系统物理特性的数学抽象； 系统图：形象地表示其功能。 1.连续和离散. 2.即时和动态 *3.时变和非时变 *4.线性和非线性 5.集中和分布 6.可逆系统和不可逆系统 7.因果系统与非因果系统 重点讨论线性时不变系统 系统 非时变 时变 非线性 线性 重点研究: 确定性信号作用下的 集总参数 线性 时不变系统 若系统在不同的激励信号作用下产生不同 的响应，则称此系统为可逆系统。 若系统在t0时刻的响应只与t= t0和t t0时刻的输入有关，否则，即为非因果系统。 一．线性系统与非线性系统 指具有线性特性的系统。 线性系统： 线性:均匀性+叠加性。 叠加性： 均匀性(齐次性)： 1.定义 线性特性 若： 则： 先线性运算，再经系统＝先经系统，再线性运算 若 注意：外加激励与系统非零状态单独处理 则系统 是线性系统,否则是非线性系统. 2.?判断方法 判断下述微分方程所对应的系统是否为线性系统? 分析：根据线性系统的定义，证明此系统是否具有均匀性和叠加性。可以证明： ?此系统为非线性系统。 请看下面证明过程 系统不满足均匀性 系统不具有叠加性 设信号e(t)作用系统，响应为r(t) 原方程两端乘A： (1),(2)两式矛盾。故此系统不满足均匀性 当Ae(t)作用于系统时，若此系统具有线性，则 (5)、(6)式矛盾，该系统为不具有叠加性 假设有两个输入信号 分别激励系统，则由所给微分方程式分别有： 当 同时作用于系统时，若该系统为线性系统，应有 (3)+(4)得 一个系统，在零初始条件下，其输出响应与输入信号施加于系统的时间起点无关，称为非时变系统，否则称为时变系统。 认识: 电路分析上看:元件的参数值是否随时间而变 ?从方程看:系数是否随时间而变 从输入输出关系看:见下页 1.定义 时不变性 先时移，再经系统＝先经系统，再时移 若 则系统 是非时变系统,否则是时变系统. 2.?判断方法 判断下列两个系统是否为非时变系统． 1.系统的作用是对输入信号作余弦运算。 ?此系统为时不变系统。 系统1： 系统2： 此系统为时变系统。 系统作用:输入信号乘cos(t) 系统2： 判断系统是否为线性非时变系统 是否为线性系统？ 可见,先线性运算，再经系统＝先经系统，再线性运算,所以此系统是线性系统 可见, 时移、再经系统 经系统、再时移，,所以此系统是时变系统。 是否为时不变系统？ 1.??定义 因果系统是指当且仅当输入信号激励系统时，才会出现输出（响应）的系统。也就是说，因果系统的（响应）不会出现在输入信号激励系统的