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自动分拣系统的PLC应用
工业生产分拣统计系统设计
摘要:随着商品品种的增多,配送中心的增多,多品种、高频次、随机性的商品分类(分拣)作业,进入九十年代后得到迅速发展。出错率高、费时费力的人力分类作业,很快被自动分拣机及其系统所替代,开始于邮政包裹分拣系统,目前广泛应用于流通、商业的物流中心和配送中心。 关键词: PLC控制 接近开关 变频器
设计一条对物料进行材质辨别、分拣及统计的生产线系统。系统由(1)供料机构(2)气动机械手(3)交流变频皮带输送线(4)物料辨别传感器(5)物料分拣气缸(6)PLC模块(7)变频器模块(8)电源模块(9)按钮指示灯模块等组成。生产线系统的工作要求如下:
1、系统的原点位置:机械手处于在左边、上升、缩回和气动手指张开位置;提升机构在下降位置;皮带输送线停止;物料分拣气缸在后退位置;
2、统处于停止状态而且处于原点位置时,按下启动按钮SB5,系统启动,运行指示灯HL1亮;
3、启动后,物料提升架上的物料检测光电传感器开始检测,如无料,则待料指示灯HL2闪亮,同时启动供料盘旋转,送料至物料提升位置。如供料盘运行15秒后都没有物料到达物料提升架,报警器报警,当有工件到达提升架时,报警声停;
4、当提升架的光电传感器监测到工件后,就立刻将工件提升到位;此时机械手臂立刻伸出来取工件,当机械手将工件取走1S后,供料盘的提升架就自动下降复位待料;
5、机械手的动作为伸出、下降,短暂延时0.2S后用气爪将工件夹紧、气爪将工件夹紧1s后,就上升、缩回,转动至右限止位置,然后再伸出、下降,气爪在皮带传送机处于无工件传送和分拣的状态下放松,将工件放到传送带上位置B的下料孔;
6、机械手放下工件后立刻上升、缩回,转动至左则限位位置,继续进行工件传送;
7、当皮带传送机进料位置的光电传感器检测到工件后,拖动皮带传送机的交流电机立刻启动,以中速运转传送工件。当工件到达C位置时,电感开关检测工件的材料,若是金属件,拖动皮带的交流电机立刻停止,由C位置的推料气缸把物料推到第一个斜槽。如为非金属,拖动皮带的交流电机立刻转为低速运行,到达D位置时,拖动皮带的交流电机立刻停止,由D位置的推料气缸把物料推到第二个斜槽。C位置和D位置的推料气缸伸出到位后都需要马上缩回;
8、系统分为单周期和连续两种工作方式,由开关SA1进行切换,SA1打向左边为单周期,SA1打向右边为连续。单周期是指系统启动后系统只进行一个工件的传送和分拣,在一个工件分拣完成后,需再次按下启动按钮SB5,系统才能进行下一个周期的运行。连续是指系统启动后会连续不断的进行工件的传送和分拣;
9、系统在单周期运行状态下,点按一下停止按钮SB6,系统暂停在当前状态,运行指示灯HL1闪亮,再按启动按钮SB5时,系统从当前状态继续运行。系统在连续运行状态下,点按一下停止按钮SB6,系统在完成当前工件的传送分拣工作后停止在原点位置,再次按下启动按钮SB5,系统又启动运行;
10、系统在任何状态下,当持续按下停止按钮SB6三秒钟,系统自动复位回到原点位置;
11、在对工件进行物料辨别、分拣过程,如供料盘连续提供的5个物料都是金属件和非金属件有规律交错排列的,则指示灯HL4亮;如供料盘连续提供的5个物料都是2个金属件和1个非金属件有规律交错排列的,则指示灯HL5亮;如供料盘连续提供的5个物料都是1个金属件和2个非金属件有规律交错排列的,则指示灯HL6亮;当连续三个工件都为金属件或非金属件时,则指示灯HL4、HL5和 HL6全亮。系统复位时统计结果清除。
12、原点位置保护,系统启动前,必须确保系统在原点位置,此时,原点指示灯HL3发光。当有任何一个元件不在原点位置时,原点指示灯HL3闪烁(每2秒内烁1次),系统不能起动;
13、紧急停止保护,系统设置急停按钮。按下急停按钮后,系统运行全部停止。急停按钮恢复正常状态时,系统应在复位到原点后才能重新启动;
二、PLC及变频器的选型
PLC目前我国市场上有德国、美国、日本等国的多种系列,也有许多厂家组装、开发数十种PLC,故PLC系列标准不一,功能参差不齐,价格悬殊。在此情况下,PLC的选择应本着PLC的性能价格比,应该遵循选择可靠性高,功能相当,负载能力合适,经济实惠的原则。本文根据对多种因素的分析比较及系统输入、输出点数的要求,选用三菱FX2N-48MR型PLC。
皮带传送机中速的频率为25HZ,低速的频率为10HZ。变频器的加减速时间均设为0.2S。据此,本系统采用三菱E-500型。
三、控制设计
1、I/O点的分配 I点:按钮信号有2个,位置信号有17个,安全信号有1个,方式选择开关1个,共21点,考虑余留10%—20%,故确定用24—26个点。O点:执行机构17个,指示灯6个,报警1个,共24个,考虑余留10%—20%,故确定用26
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