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* 7 自动分拣设备 学习目的与教学要求 （1）理解自动分拣系统的概念和特点； （2）了解自动分拣系统的发展概况； （3）了解自动分拣系统的组成及其工作过程； （4）掌握常见的六种自动分拣机的特点及其适用领域； （5）掌握常见的几种条码识读设备的特点、适用条件及其应用领域。 关 键 词 自动分拣系统（Automated Sorting System） 分拣机（Classifying Machine） 条码自动识别设备（Integration of Barcode Identification Equipment） 7 自动分拣设备 7.1自动分拣技术的发展概述 7.2自动分拣系统的主要组成部分和分拣原理 7.3常见的自动分拣机 7.4条码自动识别设备 习题与思考题 7.1自动分拣技术的发展概述 7.1.1什么是自动分拣系统 自动分拣系统是第二次世界大战后率先在美国、日本的物流中心中广泛采用的一种自动化作业系统，该系统目前已经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分。图7-1是揭示自动分拣系统概念的示意图。 图7-1自动分拣系统示意图 7.1.2自动分拣系统的主要特点 (1) 连续、大批量的分解货物 (2) 分拣误差率极低 (3) 分拣作业基本实行无人化 7.1.3自动分拣系统的使用条件 (1) 一次性投资巨大 (2) 对商品外包装要求高 (3) 业务量要大 7.1.4自动分拣技术在我国的发展 我国自20世纪70年代引进自动分拣技术以来，在立足自主开发的基础上不断吸收国外先进经验，紧跟世界先进技术，根据需求不断开发新产品。如今我国的自动分拣技术已具有相当的水平，有的已达到世界先进水平。和国外的自动分拣技术相比，我国的自动分拣技术更符合自身的特点，针对相同的功能有更低的价格。 7.2自动分拣系统的主要组成部分和分拣原理 7.2.1自动分拣系统的主要组成部分 自动分拣系统是由一系列各种类型的输送机、各种附加设施和控制系统等组成，如图7-2所示。 7.2.2自动分拣系统的分拣原理 自动分拣系统按组成的功能模块分大致可分为合流、分拣信号输入、分拣和分流、分运四个阶段。 (1) 合流 商品进入分拣系统，有用人工搬运方式或机械化、自动化搬运方式，也可以通过多条输送线进入分拣系统。 (2) 分拣信号输入 在这分段中，商品接受激光扫描器对其条形码标签的扫描，或者通过其他自动识别方式，如光学文字读取装置、声音识别输入装置等，将商品分拣信息输入计算机。 图7-2自动分拣系统组成 1—输入输送机；2—辊道合流输送机；3—进货装置；4—键盘输入； 5—微机信息处理机；6—皮带合流输送机；7—中继输送机；8—定位装置；9—钢带分拣机；10—激光扫描器； 11—括板推出器；12—取出辊道输送机；13—滑道；14—起吊装置；15—伸缩辊道输送机 (3) 分拣和分流 商品离开分拣信号输入装置后在分拣输送机上移动时，根据不同商品分拣信号所确定的移动时间，使商品行走到指定的分拣道口，由该处的分拣机构按照上述的移动时间自行启动，将商品排离主输送机进入分流滑道排出。 (4) 分运 分拣出的商品离开主输送机，再经过滑道到达分拣系统的终端。 分拣机的控制系统采用程序逻辑控制分拣机的全部功能，包括合流、分拣信息输入、分拣和分流等。然而目前更普遍的是使用PC机，或采用以若干个微处理机为基础的控制方式。 7.3常见的自动分拣机 7.3.1带式分拣机 带式分拣机是利用输送带载运完成分拣工作的机械设备。带式分拣机的设备形式分为平带式和斜带式两种类型；按带的材料又可分为胶带式和钢带式两种，但结构和工作原理相同。图7-3所示的是平钢带推出式分拣机。 平钢带分拣机分拣过程如下： 分拣人员阅读编码上的货物地址，在编码键盘上按相应的地址键，携带有地址码信息的货物就被输送至缓冲存储带上等待。 在分拣机每一个小格滑槽前设置一个磁编码信息读出装置，用于读取和货物同步运动的磁编码信息。当所读信息就是该格口滑槽代码时，计算机就控制导向挡板快速运动到钢带上方，导向挡板和钢带运动方向呈35°左右的夹角，可以顺利地将货物导入滑槽，完成分拣任务。如图7-4所示。 平钢带分拣机主要优点是强度高，耐用性程度较高，但设置较多的分拣滑道较困难，系统平面布局比较困难。另外，对货物冲击较大，运行费用较高，价格较高。 斜带分拣机最大优点是利用重力斜卸载，因而卸载机构比较简单，同时可设置较多的分拣滑道。 图7-3平钢带推出式分拣机 1—编码带；2—缓冲存储器；3—