第8章电液比例控制技术和电液伺服阀.docVIP

第8章电液比例控制技术和电液伺服阀 内容提要 电液控制技术可区分为电液比例控制和电液伺服控制二大分支。比例控制技术介于传统断通控制、定值控制和伺服控制之间，相应系统的被控量与电输入信号在一定范围内成线性关系；电液伺服控制系统在响应的快速性、重复精度等性能指标上具有优势，其代价则是维护费用高、油液过滤要求苛刻、功率损耗大等。本章分二小节简要介绍电液比例控制阀、电液伺服阀，对电液比例控制系统亦做初步介绍。 基本要求、重点和难点 基本要求：1.掌握比例电磁铁基本结构、工作原理和特性；2.了解各类比例阀结构、原理；3.了解比例控制系统的基本组成；4.了解伺服阀结构和原理。 重点：比例阀结构和工作原理。 难点：比例阀特性分析。 8.1 电液比例控制技术 电液比例控制技术中最关键的元件是电液比例阀，比例阀的发展经历了三个阶段。一是保留阀内主结构不变，用比例电磁铁取代传统液压阀的手调输入机构或普通电磁铁，在传统液压阀的基础上发展成各种比例方向、压力和流量阀；二是比例器件普遍采用了各种内反馈回路，同时研制了耐高压比例电磁铁，与之配套的比例放大器也日趋成熟；三是不仅比例技术的设计原理进一步完善，通过液压、机械以及电气的各种反馈手段，使比例阀的性能进一步提高，而且比例技术与插装技术、计算机技术相结合，出现性能优越的机电一体化器件。下面简单阐述比例电磁铁、比例方向阀、比例压力阀和比例流量阀。 8.1.1 比例电磁铁 图8－1 比例电磁铁结构和特性 a) 结构图 b) 特性曲线 I-吸合区 II-工作行程 III-空行程区 1-推杆 2-工作气隙 3-非工作气隙 4-衔铁 5-轴承环 6-隔磁环 7-导套 8-限位片 比例电磁铁是电液比例元件的关键部件之一，其功能是将比例控制放大器输给的电流信号转换成力或位移，驱动阀芯动作。比例电磁铁推力大，结构简单，维护方便，成本低廉。电液比例控制技术对比例电磁铁的要求主要包括: l.水平的位移——力特性,即在比例电磁铁有效工作行程内，当线圈电流一定时,其输出力保持恒定。 2.稳态电流——力特性具有良好的线性度，较小的死区及滞回。 3.阶跃响应快，频响高。 比例电磁铁是在传统湿式直流阀用开关电磁铁基础上发展起来的，目前所应用的大多数比例电磁铁具有图 8-1a）所示结构。由于磁路结构的特点, 使之具有如图 8-1b）所示的几乎水平的电磁力——行程特性。 图8-1a）结构为基础的比例电磁铁，根据使用情况和调节参数的不同,可分为力控制型、行程控制型和位置调节型三种基本应用类型。 力控制型比例电磁铁直接输出力，它的工作行程较短，一般用在比例阀的先导控制级上。在工作区内，具有水平的位移——力特性，即其输出力只与输入电流成比例，而与位移无关。 行程控制型比例电磁铁是由力控制型比例电磁铁与负载弹簧共同工作而形成的。电磁铁的输出力，通过弹簧转换成输出位移。即行程控制型比例电磁铁实现了电流——力－位移的线性转换。这种类型的比例电磁铁，输出量是与电流成比例的位移，其工作行程较大,多用在直接控制型比例阀上。行程控制型比例电磁铁与力控制型比例电磁铁结构完全相同,只有使用条件的区别，因此它们的控制特性曲线是一致的,都具有水平的位移——力特性和线性的电流－力特性。 上述比例电磁铁的衔铁位置通过位移传感器检测，构成位置电反馈闭环,从而形成位置调节型比例电磁铁。位置调节型比例电磁铁的衔铁位置或由其推动的阀芯位置，通过一闭环调节回路进行调节。只要电磁铁运行在允许的工作区域内，其衔铁就保持与输入电信号相对应的位置不变，而与所受反力无关，即它的负载刚度很大。这类位置调节型比例电磁铁多用于控制精度要求较高的直接控制式比例阀上。在结构上，除了衔铁的一端接上位移传感器外,其余与力控制型、行程控制型比例电磁铁是相同的。 为了适应各种不同型式比例阀的需要，满足不同的使用场合和一些特殊工况要求，除了上述普通比例电磁铁外，常见的其它型式有：双向极化式耐高压比例电磁铁，插装阀式比例电磁铁，旋转比例电磁铁(角位移式)，防爆比例电磁铁，内装集成比例放大器式比例电磁铁等。 8.1.2 比例压力阀 用比例电磁铁取代压力阀的手调弹簧力控制机构，可得到比例压力阀。这类阀属于传统比例压力阀，引入现代控制技术及采用新颖的液阻网络，比例阀的整体性能得到了较大的提升。 如图8-2所示为一组应用输出压力直接检测反馈和在先导级与主级间动压反馈两个新原理的比例压力阀。 图8－2 新原理先导式比例压力阀 a) 溢流阀 b) 减压阀 1-比例电磁铁 2-主阀芯 3、6-固定节流孔 4-压力反馈推杆 5-先导阀芯 两种阀的先导阀心5均为有直径差的二级同心滑阀 , 设计时大、小端面积差与压力反馈推4面积相等，稳态时动态阻尼液阻R3两侧液压力相等