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河南工程学院 实验报告 201 4 ~ 201 5 学年 第 1 学期 学 院 专业班级 姓 名 学 号 指导教师 教研室审核签字 201 4 年 10 月 8 日 建筑设备自动化实验 一典型环节和系统的认知 一、实验目的： 了解相似性原理的基本概念。 掌握各类典型环节的输入和输出时域关系及相应传递函数的表达形式，熟悉各典型环节的参数（K、T等）。 理解系统的基本概况 二. 基本知识 1．比例（P）环节 比例环节的传递函数与方框图分别为 其模拟电路（后级为反相器）和单位阶跃响应曲线分别如图1-1所示。 其中；这里取 R1=100K，R2=200K，R0=200K。通过改变电路中R1、R2的阻值，可改变放大系数。 图1-1 比例环节的模拟电路图和单位阶跃响应曲线 2．积分(I)环节 积分环节的传递函数与方框图分别为 其模拟电路和单位阶跃响应分别如图1-2所示。 图1-2 积分环节的模拟电路图和单位阶跃响应曲线 其中 T=RC，这里取 C=10uF，R=100K，R0=200K。通过改变R、C的值可改变响应曲线的上升斜率。 3．比例积分(PI)环节 积分环节的传递函数与方框图分别为 其模拟电路和单位阶跃响应分别如图1-3所示。 其中，T=R1C，这里取C=10uF， R1=100K，R2=100K，R0=200K。通过改变R2、R1、C的值可改变比例积分环节的放大系数K和积分时间常数T。 图1-3 比例积分环节的模拟电路图和单位阶跃响应曲线 4．比例微分(PD)环节 比例微分环节的传递函数与方框图分别为： 其中 其模拟电路和单位阶跃响应分别如图1-4所示 图1-4 比例微分环节的模拟电路图和单位阶跃响应曲线 这里取 C=10uF， R1=100K，R2=200K，R0=200K。通过改变R2、R1、C的值可改变比例微分环节的放大系数K和微分时间常数T。 实验台上的参考单元：U10、U5 5．比例积分微分(PID)环节 比例积分微分(PID)环节的传递函数与方框图分别为 其中，， （当KP=2，Ti =0.1，Td =0.1时） 其模拟电路和单位阶跃响应曲线分别如图1-5所示。 图1-5 比例积分微分环节的模拟电路图和单位阶跃响应曲线 其中C1=1uF，C2=1uF，R1=100K，R2=100K， R0=200K。通过改变R2、R1、C1、C2的值可改变比例积分微分环节的放大系数K、微分时间常数Td和积分时间常数Ti。 实验台上的参考单元：U12、U5 6．惯性环节 惯性环节的传递函数与方框图分别为 其模拟电路和单位阶跃响应曲线分别如图1-6所示。 其中，T=R2C，这里取C=1uF，R1=100K，R2=100K，R0=200K。通过改变R2、R1、C的值可改变惯性环节的放大系数K和时间常数T。 图1-6惯性环节的模拟电路图和单位阶跃响应曲线 三、在Matlab的simulink中建立各个典型环节观察其阶跃响应和频率响应情况 1．比例（P）环节 2．积分(I)环节 3．比例积分(PI)环节 4．比例微分(PD)环节 5．比例积分微分(PID)环节 6．惯性环节 把以上的阶跃响应输出波形图和将所测得的数据填入实验数据表中。 四、记录实验数据和阶跃响应曲线： 名称 参数 传递函数 G(s) 图形 比例 环节 K = 惯性 环节 K = T = K = T = 积分 环节 TI = 比例积 分环节 K = TI = K = TI = 比例微 分环节 K = TD = 比例积分 微分环节 K = TI = TD= 五，根据典型环节建立系统图 改变其参数，输出波形，测量调节调节时间。 六、讨论与思考 1、写出各典型环节的微分方程（建立数学模型）。 2、根据所描述的各典型环节的微分方程，你能否用电学、力学、热力学和机械学等学科中的知识设计出相应的系统？请举例说明，并画出原理图。 二恒温恒湿系统仿真 (1) 墙壁微分方程为： (2) 其中，tw为房间墙壁内表面温度。K为房间内空气与墙面换热系数，F为换热面积。Q为房间产热