自动检测原理第1章.ppt

1.3.4 误差处理 1 随机误差及其处理 随机变量可以用来表达随机误差的取值范围及概率。若有一非负函数f(x)，其对任意实数有分布函数 称f(x)为的概率分布密度函数 。 1) 随机误差的正态分布规律 实践和理论证明，大量的随机误差服从正态分布规律。正态分布的曲线如图1-12所示。 应用概率论方法可导出 式中，特征量为 2) 真实值与算术平均值 设对某一物理量进行直接多次测量，测量值分别为 ， 各次测量值的随机误差为 ， 将随机误差相加 两边同除n得 用 代表测量列的算术平均值 式（1-21）改写为 （1-21） 根据随机误差的抵偿特征，即 3) 随机误差的估算 （1）标准差。标准差定义为 图1-13 不同的概率密度曲线 （2）单次测量值的标准差的估计。 剩余误差 ,代替误差来估算有限次测量的标准差，得到的结果就是单次测量的标准差，用 表示，它只是 的一个估算值。由误差理论可以证明单次测量的标准差的计算式为 （3）算术平均值的标准差的估计。 2 粗大误差的判别与坏值的舍弃 1) 拉依达准则（3 准则） 若某个测量值的剩余误差 满足下式 则认为是含有粗大误差的坏值，应予剔除。 2) 格罗布斯（Grubbs）准则 当测量数据中某数据xi的残差满足 则该测量数据含有粗大误差，应予以剔除。 3 系统误差的消除方法 下面介绍几种常用的方法。 （1）交换法 在测量中，将引起系统误差的某些条件（如被测量的位置等）相互交换，而保持其它条件不变，使产生系统误差的因素对测量结果起相反的作用，从而抵消系统误差。 （2）抵消法 改变测量中的某些条件（如测量方向），使前后两次测量结果的误差符号相反，取其平均值以消除系统误差。 （3）代替法 这种方法是在测量条件不变的情况下，用已知量替换被测量，达到消除系统误差的目的。 （4）对称测量法图 这种方法用于消除线性变化的系统误差。 （5）补偿法 在测量过程中，由于某个条件的变化或仪器某个环节的非线性特性都可能引入变值系统误差。此时，可在测量系统中采取补偿措施，自动消除系统误差。 * 第1章 检测技术的基本知识 返回 1.1 概述 1.2 检测系统的基本特性 1.3 测量误差及消除方法 1.1.1 检测技术的含义、作用和地位 （1）检测技术是产品检测和质量控制的重要手段。 （2）检测技术在大型设备安全经济运行监测中得到广泛应用。 1.1 概述 （3）检测技术和装置是自动化系统中不可缺少的组成部分。 （4）检测技术的完善和发展推动着现代科学技术的进步。人们在自然科学各个领域内从事的研究工作，一般是利用已知的规律对观测、试验的结果进行概括、推理，从而对所研究的对象取得定量的概念并发现它的规律性，然后上升到理论。 检测系统的组成如图1-1所示 1. 传感器 传感器是指将被测量（一般为非电量）转换为另一种与之有确定对应关系，并便于测量的量（一般为电量）的器件，它又叫探测器、换能器等。 1.1.2 自动检测系统的组成 2. 信号处理电路 信号处理电路的作用就是将传感器的输出信号转换成易于测量、具有一定功率的电压、电流或频率等信号。 3. 显示记录及数据处理装置 目前常用的显示装置有模拟显示、数字显示和图像显示。 数据处理装置是用来对检测结果进行处理（如A/D转换）、运算、分析。可采用计算机技术完成数据处理和控制执行机构的工作。 （1）不断提高检测系统的测量精度、量程范围、延长使用寿命、提高可靠性等。 （2）应用新技术和新的物理效应，扩大检测领域。 （3）采用微型计算机技术，使检测技术智能化。 （4）不断开发新型、微型、智能化传感器，如智能传感器、生物传感器、高性能集成传感器等。 （5）不断开发传感器的新型敏感元件材料和采用新的加工工艺，提高仪器的性能、可靠性，扩大应用范围，使测试仪器向高精度和多功能方向发展。 1.1.3 检测技术的发展趋势 （6）不断研究和发展微电子技术、微型计算机技术、现场总线技术与仪器仪表和传感器相结合的多功能融合技术，形成智能化测试系统，使测量精度、自动化水平进一步提高。 （7）不断研究开发仿生传感器，主要是指模仿人或动物的感觉器官的传感器，即视觉传感器、听觉传感器、嗅觉传感器、味觉传感器、触觉传感器等。 （8）参数测量和数据处理的高度自动化。 1.2 检测系统的基本特性 1.2.1 检测系统的静态特性 当检测系统的输入量和输出量之间是一个不含时间变量的代数方程，由此方程确定的检测系统性能参数特性为静态特性。 衡量检测