自由度及相关分析.pptVIP

* * 由N个自由质点所组成的系统， t 时刻的状态 §3.3 自由度及相关分析 1 相空间 相空间, 相点在相空间内运动并描出一条曲线----相轨迹， 相点 , 例： 阻尼振动(弱阻尼)的相轨迹 x v 2 自由度 自由度----完全确定一个力学体系的状态所需要的独立变量。 3N个----空间位置， 3N个-----运动情况 N个自由质点 ----6N个自由度 一个自由运动刚体----12个自由度。 物体系统的空间位置和运动受到一定限制（亦称为约束）， 自由度数会减少。 在直线或曲线上---- 2个自由度。 在平面或曲面上---- 4个自由度。 一个质点 N个质点系统，存在k个限制条件（约束） ---- 总自由度数 (6N ? k) 。 当刚体的运动受到某些条件的限制时， 刚体平动---- 6个自由度。 刚体定轴转动----2个自由度。 刚体平面运动---- 6个自由度。 3 自由度分析的意义 (1) 分析系统的自由度可以给出非常直观的物理图像。 (2)从原则上讲，只要知道系统所受的力，根据牛顿动力学方程写出与空间自由度数对应的二阶常微分方程，再给出与自由度数相对应的初始条件，求解方程组，便可得到任意时刻系统的运动情况。 例如， 确定位置---- 3个自由度，确定运动速度----3个自由度。 给出6个自由度所对应的初始条件，即t = 0时， 求解方程组即可得到所需的结果。 (3)在热力学中，热力学系统的自由度与系统的能量密切联系，对于由N个分子所组成的热力学系统，该系统的热能其实就是系统所有微观自由度上的平均能量的总和。在讨论热能做功的过程及现律、以及热能与其它能量形式的转化过程时，如果我们直接从微观自由度的运动出发，以理想气体作为分析和理解问题的具体对象进行讨论，可以使热力学规律的物理图象十分请晰。 例1 如图所示。试求小环在大圆环上位置随时间t的变化率与?的关系，画出相应的相图。 解法一： 传统方法 在与大圆环一同转动的参考系中， 重力 mg，支持力N, 惯性离心力 解法二 ：从能量角度分析 重力 mg， 只是坐标的单值函数，可视为保守力。 取B为势能零点 惯性离心力 重力势能 支持力N 不作功， 对于惯性离心力， 由保守力做功与势能的关系， (讲义p55)