电子工程基础讲座--智能车及光寻迹原理.pptVIP

电子工程基础讲座 智能车及光寻迹原理 * 讲 座 内 容 1 智能车寻迹简介 ①介绍赛道；②介绍小车(小车硬件组成) 2 光寻迹原理 ①光寻迹原理；②光寻迹电路实现； 3 51的AD转换 ①51的AD寄存器；②AD转换实例（用LED管显示） 4 小车程序小车程序运行内容 5 路况分析程序 一. 智能车寻迹简介 1. 赛道与小车寻迹前进 一. 智能车寻迹简介 2. 小车硬件组成 2. 小车硬件组成 小 车 车 模 Freescale A 型车模 Freescale B 型车模 Freescale C 型车模 Freescale D 型车模 一. 智能车寻迹简介 2. 小车硬件组成 小 车 车 模 一. 智能车寻迹简介 2. 小车硬件组成 电 机 驱 动 舵机控制 路径检测 速度检测 小车电路 MCU 二. 光寻迹 1. 光寻迹原理 ①光源选择 ----------主动光源、被动光源 ②光谱选择 ----------可见光、红外光 ③光性质选择 ----------普通光、激光 ②分类： ①反射式检测原理 红外发射管、红外接收二极管、红外接收三极管 红外反射式光电管 ③红外光电管类型 2. 工作电路 二. 光寻迹 红外发光管的正向导通压降约1V、额定工作电流100mA。我们在设计电路时，常设定其(I1)最大工作电流 ≤ 50mA。∴支路电阻=(Vcc -VD1) / Imax 为了提高路径检测稳定性和灵敏度。可在发光支路再是增串一只发光二级管D2。此时支路电阻应为多大？ VCC + - Uo MCU AD 红外寻迹工作电路(2) 发光电路： 光电转换电路： T1是一只光敏三级管。在接收到前方射入的红外光时便产生电流 I2，I2随接收的光强度而变；I2流过W2，便产生随射入光强度而变的电压降U0。 I2 vcc + - + - uo MCU AD 红外寻迹工作电路(1) R1 W1 W2 D1 + - Uo T1 I1 D2 三. 51单片机的AD转换 1. STC12C5A60S2系列单片机性能与特点 STC12C5A60S2/AD/PWM 系列单片机是宏晶科技生产的新一代8051单片机。指令代码与8051完全兼容；I/O口分布与8051类似；与8051相比具有以下特点： 1. 增强型 8051 CPU，1T，单时钟/机器周期， 2. 工作电压：有5.5V - 3.5V（5V单片机）也有3.6V - 2.2V（3V单片机） 3. 工作频率范围：0～35MHz，相当于普通8051的 0～420MHz 4. 用户应用程序空间 8K /16K / 20K / 32K / 40K / 48K / 52K / 60K / 62K 字节...... 5. 片上集成1280字节 RAM 6. 通用I/O口可设置成四种模式：弱上拉、强推挽/强上拉、仅为输入/高阻、开漏 7. ISP（在系统可编程）/ IAP（在应用可编程），无需专用编程器，无需专用仿真器 8. 有EEPROM功能(STC12C5A62S2/AD/PWM无内部EEPROM) 9. 看门狗 10.内部集成MAX810专用复位电路（外部晶体12M以下时，复位脚可直接1K电阻到地） 11. 外部掉电检测电路: 在P4.6口有一个低压门槛比较器 12. 时钟源：外部高精度晶体/时钟，内部R/C振荡器(温漂为±5% 到±10% 以内) 13. 共4个16位定时器 14. 3个时钟输出口 15. 外部中断I/O口7路 16. PWM(2路）/ PCA（可编程计数器阵列,2路） 17. A/D转换, 10位精度ADC，共8路，转换速度可达250K/S(每秒钟25万次 ) 三. 51单片机的AD转换 2. STC12C5A60S2单片机的AD模块 STC12C5A60S2单片机A/D转换器结构图 三. 51单片机的AD转换 2. STC12C5A60S2单片机的AD模块 单片机内资源的状态控制方法 ------ 设置相关的寄存器 与A/D转换相关的寄存器: 符号 功能描述 复位值 P1ASF 功能选择寄存器 0000 0000B ADC_CONTR 控制寄存器 0000 0000B ADC_RES 结果寄存器高位 0000 0000B ADC_RESL 结果寄存器低位 0000 0000B AUXR1 辅助控制寄存器 0000 0000B IE 中断控制寄存器 0000 0000B IP 中断优先权选择低位 0000 0000B IPH 中断优先权选择高位 0000 0000B 三. 51单片机的AD转换 与A/D转换相关的寄存器: 符号 功能描述 位地址及其符号 MSB