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单片机原理及应用课程设计-自动控制升降旗装置
湖南人文科技学院
课程设计报告
课程名称
设计题目:
系 别: 通信与控制工程系
专 业:
班 级:
学生姓名:
学 号:
起止日期: 20年6月日~ 20年6月日
指导教师: 教研室主任:
指导教师评语:
指导教师签名: 年 月 日
成绩评定 项 目 权重 成绩 邓晓雄 王成 胡楚煊 1、设计过程中出勤、学习态度等方面 0.2 2、课程设计质量与答辩 0.5 3、设计报告书写及图纸规范程度 0.3 总 成 绩 教研室审核意见:
教研室主任签字: 年 月 日 教学系审核意见:
主任签字: 年 月 日
目 录
设计要求 1
1 方案选择与论证 1
1.1电机的选择与论证 1
1.2 电机驱动方案的选择与论证 2
2 自动控制升降旗整体电路设计 2
2.1整体电路原理 2
3 单元电路设计 3
3.1 步进电机电路的设计 3
3.2 数码管显示电路的设计 4
3.3 音乐发声电路的设计 5
3.4 矩阵4X4键盘电路的设计 6
3.5 外部ROM存储器电路设计 7
4 自动控制升旗装置软件设计 8
4.1 系统总程序流程图 8
4.2 步进电机转动的软件设计 9
4.3 数码管实时显示的软件设计 10
4.4 国歌音乐的软件设计 10
4.5 矩阵键盘实时控制软件设计 11
4.6 外部ROM实时访问的软件设计 12
5 详细仪器清单 13
6 总结与思考及致谢 14
参考文献 15
附录一:系统程序代码 16
附录二:总原理图 27
自动控制升降旗装置
设计要求
基本部分:
1).按下上升按键后,旗帜匀速上升,同时流畅地播放歌曲,上升到最高端时自动停止上升,歌曲停奏;按下下降按键后,旗帜匀速下降,降旗的时间不放歌曲,下降到最低端时自动停止;
2).旗帜在最高端,上升按键不起作用;在最低端时,下降按键不起作用;
3).升降旗的时间均为43秒,与国歌的演奏时间相等;
4).即时显示旗帜所在的高度,以CM为单位,误差不大于2CM。
发挥部分:
1). 重新合上电源后,所显示的旗帜高度数据不变;
2). 要求升降旗的速度可调整,调整范围是30—120秒钟,步进1秒(除43秒
外,其他时间可与国歌不同步);
3). 在最高升降速度下(以自选的电机参数定),能在指定的位置上自动停止,
定位误差≤±2CM。
1 方案选择与论证
1.1电机的选择与论证
方案一:采用普通的直流电机。普通直流电动机具有优良的调速特性,调速平滑、方便,调整范围广,过载能力强,能承受频繁的冲击负载,可实现频繁的无级快速启动、制动和反转。
方案二:采用步进电机。步进电机是纯粹的数字控制电动机,它将电脉冲转化为角位移,即一脉冲,电机就转动一角度,因此很适合单片机控制。步进电机的一个显著特点是具有快速的启停能力,如果负荷不超过步进电机所能提供的动态转矩值,就能够立即使步进电机启动或反转。另一个显著特点是转换精度高,可以通过步数实现精确定位,可正转反转控制灵活。
综上所述,我们选用方案二。
1.2 电机驱动方案的选择与论证
方案一:采用继电器对电动机的开或关进行控制,通过控制开关的切换速度实现对电机的运行速度进行调整。这个电路的优点是电路结构简单,其缺点是继电器的响应时间长,易损环,寿命短,耗电流,不能很好的驱动步进电机,可靠性不是很高。
方案二:采用由达林顿管组成的H桥型PWM电路。用单片机控制达林顿管使之工作在占空比可调的开关状态,可精确调整电动机的运动状态(前进,后退,左转,右转)。这种电路由于工作在管子的饱和截至模式下,效率很高。H桥电路保证了可以简单的实现转速和方向的控制,但不能很精确的控制步距和速度。
方案三:采用ULN2003驱动。ULN2003 是高耐压、大电流达林顿陈列,由七个硅NPN 达林顿管组成,具有电流增益高、工作电压高、温度范围宽、带负载能力强等特点,适应于各类要求高速大功率驱动的系统
图1总体电路框图
3 单元电路设计
3.1 步进电机电路的设计
根据设计要求,我们采用了步进电机的准确步进来控制旗杆的升降,电路图如图3所示
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