车载安全系统的研究与设计.ppt

一、设计背景 二、设计思路 1、车速测量 方案一、利用霍尔开关测速 原理：霍尔效应　 霍尔效应的灵敏度高低 与所加磁场的磁感应强 度成正比的关系。 光电编码盘 传感器内部电路图 2、车距的测量 九、创新点 小车系统模拟现实的车载系统 超速报警 智能避障 速度不同的报警距离不同 八、作品实物及其应用 ①速度检测，提醒驾驶员不超速 ②智能减速，报警一段时间驾驶员不采取措施时就自动减速 ③车距检测，实时报警提醒避障 ④在道路上行驶时根据车速不同确定不同报警车距 * * * * * * * * * * 随着社会的发展，车载安全系统在交通安全中起着越来越大的作用，但仍然不可避免发生意外情况。车载安全系统为避免事故发生提供了重要的保障。因此，车载安全系统的开发具有重要意义。 小 车 模 拟 系 统 车速测量 1 车距测量 2 超速报警 3 液晶显示 4 智能避障 5 车 载 安 全 系 统 车速检测方案 车距检测方案 三、方案的论证与选择 霍尔开关 有源磁电转换器件， 把磁输入信号转换成实际应用中的电信号。输入端是以磁感应强度B 来表征的，当B 值达到一定的程度（如B1）时，霍尔开关内部的触发器翻转，霍尔开关的输出电平状态也随之翻转。由单片机检测电平变化来计数。　 方案二、计数对射传感器 原理：采用对射式红外头，当红外线发射端发出红外线经过车轮中心小孔时，接收端将收到红外线，产生一个低电平通过比较器输出，进而产生一个高低电平的脉冲变化送至单片机。利用单片机的外部中断处理实现计数测速功能。 综上，我们选择方案二（对射式计数传感器）。 方案一 红外线测距 方案二 超声波测距 红外线测距 红外线测距原理： 红外信号遇到障碍物距离 的不同反射的强度也不同。 缺点： 设计测距时，容易受到 周围的光线干扰，造成误触 发。 超声波测距 测距原理（时间差测距法）： 超声波在传播中碰到障碍物就立即返回来，记录超声波往返时 间可计算距离。 超声波在空气中的传播速度：v=340m/s， 则距障碍物的距离s=340t/2 缺点：温度变化时超声波速度会变化。 一、测速模块 测速过程 由单片机外部中断INT0 对检测到的高低电平变化的 脉冲进行计数，其仿真模型 如图所示： 四、设计过程 ①驱动部分——L298N 特点：a、可以驱动两个直流电机 b、输出电压最高可达50V c、输出电流可达2．5 A d、控制电路简单，使用方便 在本系统中的应用： a、由单片机的I/O口提供信号驱动电机 b、输入控制电平，控制电机的正反转，进而控制小车转向 c、输入脉冲信号控制电机的速度进而控制小车速度 　 ②车速换算 光电编码盘共有20 个孔，即车轮每转一圈，传感器会输出 20个下降沿，在外部中断服务程序中计数变量counter增量 为20。车轮直径： d=0.065m， 计算车行进的距离为L，定时器定时每隔1秒显示L即为车速n。 所用传感器：US-020 输入一个10US以上的高电平，触 发模块测距，系统便可发出8个40KHZ 的超声波脉冲，然后测回波信号。当 检测到回波信号后，通过Echo管脚输 出一个高电平，电平宽度为超声波往 返时间之和。 　根据往返时间可以计算距离值。 即距离 值为：(高电平时间*340m/s)/2。 2、车距测量 五、程序设计 　　 1、程序设计框图 2、程序设计流程图 1、所达到的指标： ①可灵活控制小车速度； ②随时测量并显示速度值、车距； ③设定一个速度值，当小车速度超过此值就会发出信号报 警并减速； ④设定一个距离值，当小车与障碍物距离达到此值就报警转 弯避障； ⑤根据速度不同报警车距不同； 六、结果性能分析 2、需要改进的地方： ①系统的精度不是很高，我们采用的是开环的控制方式。 改进：采用闭环控制方案，提高精度。 ② 本系统中没有考虑不同的道路及环境下车速的限定值 不一样。 改进：根据不同的环境设定车速 ③设计的系统简单，实际的车载安全系统较为复杂。 改进：增加功能设计，达到更好的模拟。 。 结合生活实际模拟设计 1