过程控制第3章 控制仪表.pptVIP

过程控制 第三章 过程控制仪表 控制仪表概述 控制仪表包括:调节器和执行器 调节器 气动执行器 控制仪表 模拟表 数字表 基地式仪表 DDZ仪表 智能调节器 可编程调节器 组件组装仪表 执行器 电动执行器 气动控制仪表 (QDZ) ： 特点:结构简单，性能稳定可靠，维护方便，价格便宜，并且具有本质安全防爆性能，特别适用于石油、化工等有爆炸危险的场所。 能源（140KPa压缩空气） 标准信号（20～100KPa气源压力） 电动控制仪表： 特点：可以实现无滞后的远距离传送，能源简单、便于和计算机配合的特点。由于采取安全火花防爆措施解决了防爆问题，电动仪表同样也能应用于易燃易爆的危险场所，因此在工业生产过程中得到越来越广泛的应用。 标准信号：0～10mA（DC）电流信号作为电动Ⅱ型仪表 4～20mA（DC）电流信号 电动Ⅲ型仪表 供电: 24V（DC） 1～5V（DC）电压信号 电动Ⅲ型仪表 传输方式：进出控制室的传输信号采用电流信号， 控制室内部各仪表间联络信号采用电压信号 单元组合式仪表(DDZ) 1 2 3 4 5 6 6 7 仪表按功能划分→独立标准单元→组合（标准信号） 可编程调节器： 具有比传统模拟仪表更为丰富的运算和控制功能，它可以提供多种软件功能模块运算处理，由用户根据生产控制的要求通过组态完成各种和复杂控制。 广义对象 回忆：控制器作用 被控对象 测量变送 控制器 执行器 被控变量 设定值 扰动 3.1 调节器的调节规律 ＋ － 控制器作用：给出输出控制信号，以消除被控变量与给定值之间的偏差。 控制效果的好坏很大程度上决定于控制器的性能，也即控制规律的选择。 调节规律:指调节器的输出信号与输入偏差信号随时间变化的规律。 y (t)——被控变量的测量值 r (t)——被控变量的给定值 调节器的输出信号：相对于调节器输入信号e的输出的变化量Δu。 e(t)= y (t)－r (t) 偏差： 分析方法：输入e(t)给一个阶跃信号，分析输出信号随时间的变化规律 一、比例调节 (P) 式中 e-为调节器的输入;△u-为调节器的输出; KP为比例增益，表征比例控制作用的强弱程度。 KP越大：控制作用越强 比例调节规律:调节器的输出信号变化量与偏差信号成比例 e t △u KPe t 一旦偏差不为0，调节器的输出即刻发生改变。 比例调节的特点：控制作用及时迅速，余差不可避免，因此亦称有差调节。 但是，在工业现场，一般都习惯于用比例度?来表示比例作用的强弱 比例度?的定义：输入信号的相对变化量占输出信号的相对变化量的百分数。 其中：C——仪表常数，当输入输出是统一信号时，仪表常数C＝1， KP越大 ? ?越小 ? 控制作用越 ？。 xmax－xmin：控制器输入的变化范围，即测量仪表的量程 μmax－μmin：控制器输出的变化范围 答：越强 比例度对控制过程的影响 比例度的选择原则: 若对象的滞后较小，时间常数较大以及放大倍数较小（系统易稳定）时，比例度选大一点还是小一点？ 比例度愈大，过渡过程曲线震荡愈小，余差愈大； 比例度愈小，过渡过程曲线震荡激烈，可能不稳定。 反之，若系统不易稳定，就要选择大的比例度来保证稳定。 答：选择小的比例度来提高系统的灵敏度，从而使过渡过程曲线的形状较好。 二、比例积分微分调节(PID) PID三作用控制器虽然性能效果比较理想，但并非任何情况下都可采用PID三作用控制器。因为PID三作用控制器需要整定比例度、积分时间和微分时间三个变量，而在实际工程上是很难将这三个变量都整定到最佳值。 常见对象特点及其常用调节器类型: 液位——滞后不大，一般控制要求不高，常用P或PI调节器； 流量——滞后很小，响应快，测量信号有脉动信号，常用PI调节器（一般不能加D）； 压力——液体介质：滞后小，气体介质：滞后适中，常用P或PI调节器，有时可用位式控制； 温度——滞后较大，响应较慢，常用PID调节器。 思考题与习题(P135) 3－6 某比例积分控制器输入、输出范围均为4～20mA，若将比例度设为100％，积分时间设为2min，稳态时输出调为5mA，某时刻，输入阶跃增加0.2mA。试问经过5min后，输出将由5mA变化到多少？ 解： ∴变化到的值＝5＋0.7＝5.7mA 已知： 得： 3.2 DDZ-III调节器 1 2 3 4 5 6 6 7 DDZ－III型调节器正面图 1－位号牌 2－内外给定指示 3－内给定设定拨盘 4-A/M/H切换 5－阀位表 6－软手动操作扳键 7－双针全刻度指示表 功能：①偏差显示 ②输出显示（也称作阀位表） 有两