道路勘测设计第二章汽车的行驶特性.pptVIP

2 汽车行驶理论 * * 2.1 汽车的驱动力及行驶阻力 2.3 汽车的行驶稳定性 2.4 汽车的制动性 2.2 汽车的动力特性 对于不同类型的发动机，输出功率与扭矩的关系如下： 图2-1 某汽油发动机的外特性曲线 —发动机曲轴扭矩 —发动机有效功率 —发动机曲轴转速 2.1.1汽车的驱动力 (1)发动机曲轴扭矩 2.1 汽车的驱动力及行驶阻力 （2）驱动轮扭矩 —汽车驱动轮扭矩 —发动机曲轴扭矩 —总变速比 —传动系统的机械效率，一般载重车为0.80~0.85，小客车为0.85~0.95 驱动轮上的转速为： 相应的车速为： —汽车行驶速度 —发动机曲轴转速 —车轮工作半径 (3）汽车的牵引力 图2-2 汽车驱动轮受力分析 —发动机功率 —汽车行驶速度 2.1.2 汽车的行驶阻力 （1）空气阻力 —空气阻力系数 —汽车迎风面积 —汽车与空气的相对速度 对汽车列车的空气阻力，一般可按每节挂车的空气阻力为其牵引车的20%折算。 1）滚动阻力 （2）道路阻力 —汽车总重力 —滚动阻力系数 2）坡度阻力 —道路纵坡度 —道路阻力系数 （3）惯性阻力 —汽车总重力 —重力加速度 —汽车的加速度或减速度 —惯性力系数 汽车的总行驶阻力为: 道路阻力为： （1）汽车的运动方程式 2.1.3 汽车的运动方程式及行驶条件 (节流阀全开) (节流阀部分开启) （2）汽车的行驶条件 (汽车行驶的必要条件) (汽车行驶的充分条件) —附着系数 —驱动轮荷载 2.2.1 汽车的动力因数 （2）定义 （1）动力因数公式 某汽车在海平面高程上，满载情况下，每单位车重克服道路阻力和惯性阻力的性能。 2.2 汽车的动力特性 图2-3 东风EQ-140动力特性图 动力因数修正值如下： 图2-4 海拔系数图 —海拔系数见图，或 —满载时汽车的总重量 —实际装载时汽车的总重量 —海拔荷载的修正系数 当 2.2.2 汽车的行驶状态 时 加速行驶 当 时 等速行驶 当 时 减速行驶 （1）汽车的行驶状态 （2）汽车的行驶速度 1）平衡速度 2）临界速度 3）最高速度 4）最小稳定速度 图2-5 平衡速度与行驶状态分析 图2-6 某排档动力特性图 （极限速度） （临界速度） 2.2.3 汽车的爬坡能力 最大爬坡坡度为： 最大爬坡能力是指汽车在坚硬路面上用最低档作等速行驶时所能克服的最大坡度。 2.3 汽车的行驶稳定性 2.3.1 汽车行驶的纵向稳定性 （1）纵向倾覆 （2）纵向滑移（驱动轮滑转） 图2-7 汽车等速上坡受力示意图 （3）纵向稳定性的保证 2.3.2 汽车行驶的横向稳定性 （1）汽车在平曲线上行驶时力的平衡 1）离心力 图2-8 曲线上汽车的受力分析 2）超高 为了减小离心力的影响，保证汽车在平曲线上稳定行驶，必须使平曲线上路面做成外侧高、内侧低呈单向横坡的形式，称为横向超高。 3）力的方程 图2-9 曲线上汽车的受力分析 横向力系数如下： （2）横向倾覆条件分析 图2-9 曲线上汽车的受力分析 （3）横向滑移条件分析 （4）横向稳定性的保证 2.3.3 汽车行驶的纵横组合向稳定性 图2-10 汽车下坡平曲线上受力图 2.4.1 汽车的制动性的定义 汽车的制动性是指汽车在行驶中强制降低车速以至停车，或在下坡时能保持一定速度行驶的能力。 2.4.2 汽车的制动性的评价指标 评价汽车制动性的指标主要有制动效能、制动效能的热稳定性及制动时汽车的方向稳定性。 制动效能是指在良好路面上，汽车迅速降低车速直至停车的制动距离，这是制动性能最基本的评价指标。 2.4 汽车的制动性 2.4.3 制动距离 （1）制动平衡方程式 （2）制动距离 当汽车最终停止时 1、已知某条道路的滚动阻力系数为0.015，当东风EQ-140型载重车装载后为满载总重的90%，挂Ⅳ档以30km/h的速度等速行驶，试求H=1500m海拔高度上所能克服的最大坡度。 2、已知 习题二 ，若东风EQ-140型重车以 80km/h的速度开始在3%的坡道上爬坡，当该坡道长为600m时，求达到坡顶的车速。 3、假定某弯道的最大横向力系数为0.10，则（1）当R=500m，ih=5%时，允许最大车速为多少？（2）当V=80km/h，ih=-2%（反超高）时，平曲线半径至少应为多大？ 4、设某条道路规定的最大纵坡为5%，当汽车以80km／h的速度在半径为250m、超高横坡度为8%的平曲线上行驶时，求折减后的最大纵坡度。