RTP包里面得到H.264数据和AAC数据的方法.doc

RTP包里面得到H.264数据和AAC数据的方法 RFC3984是H.264的baseline码流在RTP方式下传输的规范，这里只讨论FU-A分包方式，以及从RTP包里面得到H.264数据和AAC数据的方法。 1、单个NAL包单元 12字节的RTP头后面的就是音视频数据，比较简单。一个封装单个NAL单元包到RTP的NAL单元流的RTP序号必须符合NAL单元的解码顺序。 2、FU-A的分片格式 数据比较大的H264视频包，被RTP分片发送。12字节的RTP头后面跟随的就是FU-A分片： FU indicator有以下格式： +---------------+ |0|1|2|3|4|5|6|7| +-+-+-+-+-+-+-+-+ |F|NRI| Type | +---------------+ FU指示字节的类型域 Type=28表示FU-A。。NRI域的值必须根据分片NAL单元的NRI域的值设置。 FU header的格式如下： +---------------+ |0|1|2|3|4|5|6|7| +-+-+-+-+-+-+-+-+ |S|E|R| Type | +---------------+ S: 1 bit 当设置成1,开始位指示分片NAL单元的开始。当跟随的FU荷载不是分片NAL单元荷载的开始，开始位设为0。 E: 1 bit 当设置成1, 结束位指示分片NAL单元的结束，即, 荷载的最后字节也是分片NAL单元的最后一个字节。当跟随的FU荷载不是分片NAL单元的最后分片,结束位设置为0。 R: 1 bit 保留位必须设置为0，接收者必须忽略该位。 Type: 5 bits NAL单元荷载类型定义见下表 表1. 单元类型以及荷载结构总结 Type Packet Type name --------------------------------------------------------- 0 undefined - 1-23 NAL unit Single NAL unit packet per H.264 24 STAP-A Single-time aggregation packet 25 STAP-B Single-time aggregation packet 26 MTAP16 Multi-time aggregation packet 27 MTAP24 Multi-time aggregation packet 28 FU-A Fragmentation unit 29 FU-B Fragmentation unit 30-31 undefined - 3、拆包和解包 拆包：当编码器在编码时需要将原有一个NAL按照FU-A进行分片，原有的NAL的单元头与分片后的FU-A的单元头有如下关系： 原始的NAL头的前三位为FU indicator的前三位，原始的NAL头的后五位为FU header的后五位，FU indicator与FU header的剩余位数根据实际情况决定。 解包：当接收端收到FU-A的分片数据，需要将所有的分片包组合还原成原始的NAl包时，FU-A的单元头与还原后的NAL的关系如下： 还原后的NAL头的八位是由FU indicator的前三位加FU header的后五位组成，即： nal_unit_type = (fu_indicator 0xe0) | (fu_header 0x1f) 4、代码实现 从RTP包里面得到H264视频数据的方法： // 功能：解码RTP H.264视频 // 参数：1.RTP包缓冲地址 2.RTP包数据大小 3.H264输出地址 4.输出数据大小 // 返回：true:表示一帧结束 false:FU-A分片未结束或帧未结束 #define RTP_HEADLEN 12 bool U