顺槽CST说明.doc

1.带式输送机的启动与运行要求 1.1 保证恒定的起动力矩 带式输送机的负载是典型的恒转矩负载，而且带式输送机往往不可避免地要带负荷起动和制动（即满载起动和停车） 1.2 有尽量小的起动（制动）加速度 输送带是一种粘弹性体，大型带式输送机在起动（制动）的不稳定阶段，驱动装置施加到输送带上的牵引力（制动力）及惯性力将以一定的波速在带内传播、叠加、反射，加上其他因素的影响，在输送带内引起多变的应力变化，若其瞬时峰值应力超过允许值，将会损伤甚至破断输送带 1.3 较大的启动张力和足够且相对恒定的运行张力 输送带张力要求：输送带张力在整个长度上是变化的，影响因素很多，为保证输送机的正常运行，输送带的张力必须满足以下两个条件： 输送带的张力在任何负载作用下，作用到全部滚筒上的圆周力是通过摩擦传递到输送带上，而输送带与滚筒间应保证不打滑； 作用到输送带上的张力应足够大，使输送带在两组承载托辊间保持垂度小于一定值。 其他传动设备的不足: 绕线转子电动机：依靠增加转差功率损耗来调速，损耗主要在电动机的附加电阻上，低速运行电机不会过热，但其效率低，且调速是有级分段的，维护工作量大，在防爆环境中使用有困难。 直流电动机：调速性能优良，低速时有较大的扭矩，可缓解电机的起动冲击，但不宜长期低速运行，且需配置直流电源，造价高，不宜用于防爆环境。 变频调速：改变电机励磁频率进行调速，起动全程自控，效率高，调速范围广，但在低频起动时会降低电机输入电压，导致电机输出转矩降低，不适应大型带式输送机低速大转矩的起动要求。 液力耦合器：可改善起动性能，降低电机与负载起动的冲击，但是液力耦合器传递的扭矩与其转速的平方成正比，低速时传递的扭矩小，在低速阶段不能提供稳定平滑的加速度，传动特性是非线性的，控制特性不准确，效率低，稳定运行时需要滑差。 MPG可控减速器：是由磁粉制动部分与行星传动部分接合起来的可控驱动系统，具有减速、可控起动、可控制动和过载保护等多种功能，可避免起动时的电流和机械冲击，适用与45～280Kw功率段的带式输送机。 CST特点 软连接、可控软起动(停车) 实现主电机空载起动，有效降低起动电流 集机电控于一体,具有完善的智能故障自诊断功能 有效延长皮带机整体使用寿命,提高运行效率,降低维护成本 完善的多点驱动功率平衡解决方案 控制系统开放,易于实现数据共享和网络化,便于整体矿山自动化系统的集成 本安型和高防护等级设计,完全满足防爆环境和全天候作业要求 1.CST的组成 按部件可分为:主电机 减速器 冷却泵 热交换器 控制器 按功能可分为:传动系统 液压系统 冷却系统 润滑系统 控制系统 2.传动原理 1. 输入轴 2. 一级减速主动齿轮 3. 一级减速从动齿轮 4. 太阳轮 5. 行星轮 6. 齿圈 7. 减速箱壳体 8. 输出轴 9. 行星轮架 10.离合器 力矩传输过程: 主电机输出轴——CST输入轴——一级减速主动齿轮————一级减速从动齿轮— ————太阳轮————行星轮————齿圈——动磨擦片——————静磨擦片 行星轮架——输出轴———驱动滚筒 离合器结构与原理： 当环形活塞上的压力压力增加时，旋转片和静止片之间的间隙逐渐减少，当活塞的压力使旋转片和静止片相互压紧时，齿圈的速度降低，行星轮开始绕太阳轮公转，由于太阳轮始终保持运转，三个行星轮逐渐地在齿圈内旋转，从而输出轴开始转动起来。 当液压使CST输出轴上得到足够的扭矩时，皮带机开始起动。通过控制液压，可精确控制CST输出轴的转速和扭矩。 当活塞压力锁紧压力时，旋转片和静止片之间的相对位移几乎为零，此时离和器称为‘锁定’状态，输出轴达到满速。换句话说，若输入转速为1480rpm, 速比为 20.6,当离和器‘锁定’时，输出轴转速为71.7 rpm。 CST 速比计算公式: 速比=(T2÷T1 ) x {(T5÷T3 )+1} T1——输入轴一级齿轮齿数 T2——输入轴二级齿轮齿数 T3——太阳轮齿数 T4——行星轮齿数 T5——齿圈齿数 扭矩的基本原理: Torque (at full load) = (HP x κ) ÷ RPM κ 为系数将电机的功率及转速转换为 ft-lb (κ =5250) 或者in-lb (κ =63000） 例如： 一台 速比为20.6316的420KS CST，驱动电机为 350kW (or 475HP) 3/380V/50Hz/1480rpm. 这台 475HP 电机,