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#include bsrsd.h
#includeSPCE061A.H
#define LED_SETB 0x00ff //IOB0~IOB7
#define NAME_ID 0x100
#define COMMAND_ONE_ID 0x101
#define COMMAND_TWO_ID 0x102
#define RSP_INTR 0
#define RSP_NAME 1
#define RSP_FIRE 2
#define RSP_GUARD 3
#define RSP_AGAIN 4
#define RSP_NOVOICE 5
#define RSP_NAMEDIFF 6
#define RSP_CMDDIFF 7
#define RSP_STAR 8
#define RSP_MASTER 9
#define RSP_HERE 10
#define RSP_GUNSHOT 0
#define RSP_PATROL 11
#define RSP_READY 12
#define RSP_COPY 13
#define RSP_NOISY 14
//..................全程变量....................
int gActivated = 0; //该变量用于检测是否有触发命令,当有识别出语句
//为触发名称则该位置1
int gTriggerRespond[] = {RSP_MASTER, RSP_HERE, RSP_MASTER};
int gComm2Respond[] = {RSP_PATROL, RSP_READY, RSP_COPY};
extern void ClearWatchDog();
int PlayFlag = 0;
void initP_IOB(void)
{//初始化IOB为同相输出
*P_IOB_Dir|=LED_SETB;
*P_IOB_Attrib|=LED_SETB;
*P_IOB_Data=0x00;
}
void Delay(x)
{ //延时子程序
int i,j;
for(j=0;jx;j++)
for(i=0; i20000; i++)
{
*P_Watchdog_Clear=0x0001; //清WatchDog
}
}
void OPendoor() //开门函数
{*P_IOB_Data=0x01;
Delay(100);
*P_IOB_Data=0x00;
}
void Closedoor() //关门函数
{*P_IOB_Data=0x02;
Delay(100);
*P_IOB_Data=0x00;
}
void PlayRespond2(int Result)
{
BSR_StopRecognizer();
SACM_A2000_Initial(1);
SACM_A2000_Play(Result, 3, 3);
while((SACM_A2000_Status()0x0001) != 0)
{
SACM_A2000_ServiceLoop();
ClearWatchDog();
}
SACM_A2000_Stop();
BSR_InitRecognizer(BSR_MIC);
BSR_EnableCPUIndicator();
}
void PlayRespond(int Result)
{
BSR_StopRecognizer();
SACM_S480_Initial(1);
SACM_S480_Play(Result, 3, 3);
while((SACM_S480_Status()0x0001) != 0)
{
SACM_S480_ServiceLoop();
ClearWatchDog();
}
SACM_S480_Stop();
BSR_InitRecognizer(BSR_MIC);
BSR_EnableCPUIndicator();
}
int TrainWord(int WordID, int RespondID)
{
int res;
PlayRespond(RespondID);
while(1)
{
res = BSR_Train(WordID,BSR_TRAIN_TWICE);
if(res == 0) break;
switch(res)
{
case -1: //没有检测出声音
PlayRespond(RSP_NOVOICE);
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