数控插补程序设计.docVIP

太原工业学院 课程设计任务书 系 部： 机械工程系 专 业： 机械设计制造及其自动化 学 生 姓 名： 张永前 学 号： 082013143 设计题目： 数控插补程序设计 –第II象项直线插补 起 迄 日 期: 2011年6月10～6月22 设计地点: 机械工程系机器人研究所 指 导 教 师: 张焕梅 发任务书日期: 年 月 日 课 程 设 计 任 务 书 1．课程设计的任务和要求： 1、设计内容： 根据题目要求，选择开发、调试工具，画出程序流程图并编写、调试代码，编写设计说明书。 2、设计工作量： 软件流程图、调试通过的源代码及设计说明书。 3、教学要求 （1）本次课程设计时间为1周，学生应在规定时间内按任务书要求完成相应象项插补程序设计的任务，并上交全部设计资料（设计任务书、软件流程图、源代码和设计说明书等）； （2）程序应有一定的注释； （3）逾期不交设计资料或不按要求完成设计任务的学生成绩评定为不及格； （4）课程设计要求每个学生独立完成，不得抄袭。 2．课程设计的具体工作内容及时间进度（包括原始数据、技术要求、工作要求等）： (1)、工作内容 了解数控插补的原理；掌握第××象项直线（圆弧）插补算法；进行流程图设计；根据流程图编制程序，所编程序应能完整实现设计题目的要求；进行程序调试，。通过调试，掌握调试方法及技巧；编写设计说明书。 (2)、时间进度 熟悉开发环境 0.5天 分析第××象项直线（圆弧）插补算法 0.5天 编制流程图 0.5天 编写代码 2天 调试 1天 编写设计说明书 0.5天 目录 一．课程设计的简介：…………………………………………….. 二、课程设计的目的………………………………………………… 三、设计的内容………………………………………………………. 四、设计的要求……………………………………………................. 五、设计过程…………………………………………………………. 六、课程设计的总结………………………………………………… 七、课程设计的参考文献…………………………………………… 课程设计的简介： 根据给定的数学函数，在理想的轨迹式轮廓上的已知点之间，确定一些中间点的一种方法。 在数控机床中，刀具不能严格地按照要求加工的曲线运动，只能用折线轨迹逼近所要加工的曲线。 1、插补的定义： 机床数控系统依照一定方法确定刀具运动轨迹的过程。也可以说，已知曲线上的某些数据，按照某种算法计算已知点之间的中间点的方法，也称为“数据点的密化”。 数控装置根据输入的零件程序的信息，将程序段所描述的曲线的起点、终点之间的空间进行数据密化，从而形成要求的轮廓轨迹，这种“数据密化”机能就称为“插补”。 插补计算：就是数控装置根据输入的基本数据，通过计算，把工件轮廓的形状描述出来，边计算边根据计算结果向各坐标发出进给脉冲，对应每个脉冲，机床在响应的坐标方向上移动一个脉冲当量的距离，从而将工件加工出所需要轮廓的形状。 2、根据插补轨迹把它分成一下类： 　　 ａ.直线插补 这是车床上常用的一种插补方式，在此方式中，两点间的插补沿着直线的点群来逼近，沿此直线控制刀具的运动。 一个零件的轮廓往往是多种多样的,有直线,有圆弧,也有可能是任意曲线,样条线等. 数控机床的刀具往往是不能以曲线的实际轮廓去走刀的,而是近似地以若干条很小的直线去走刀,走刀的方向一般是x和y方向. 插补方式有:直线插补,圆弧插补,抛物线插补,样条线插补等 所谓直线插补就是只能用于实际轮廓是直线的插补方式(如果不是直线,也可以用逼近的方式把曲线用一段段线段去逼近,从而每一段线段就可以用直线插补了).首先假设在实际轮廓起始点处沿x方向走一小段(一个脉冲当量),发现终点在实际轮廓的下方,则下一条线段沿y方向走一小段,此时如果线段终点还在实际轮廓下方,则继续沿y方向走一小段,直到在实际轮廓上方以后,再向x方向走一小段,依次循环类推.直到到达轮廓终点为止.这样,实际轮廓就由一段段的折线拼接而成,虽然是折线,但是如果我们每一段走刀线段都非常小(在精度允许范围内),那么此段折线和实际轮廓还是可以近似地看成相同的曲线的--------这就是直线插补. ｂ.圆弧插补 这是