模块化生产系统第二站设计说明书.docVIP

前 言 机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感测试技 术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中的综合技术。 现代化的自动生产设备几乎可以说都是机电一体化的设备。可编程控制器（PLC）是一种具 有很强的搞干扰能力、高的可靠性、高的性能价格比且编程简单的控制设备。基于它的突出 优点，它被广泛地应用到了工业控制领域及其它诸多的领域中。因此，培养掌握机电技术、 掌握 PLC 技术的技术人才就成为了当备之需。 在综合应用这些技术时，要根据系统的功能目标和优化组合结构的目标，合理配置布局驱动机构、控制机构、传感检测机构、执行机构等，并使它们在微处理单元的控制下协调有序地工作，在机地融合在一起，达到物理一能量的有序运动，因此，机电一体化技术在高性能、高质量、高可靠性、低能耗上实现特定功能价值的系统工程3． 机电一体化系统的控制功能的智能化，越来越先进的控制功能取代了许多操作人员的推理和判断。 4． 柔性化使得机电一体化产品能够灵活地满足各种要求，适应各种环境。 5． 采用微处理器控制的系统，易于增加或改变功能，而无需增加硬件成本。 6． 控制功能采用电子技术、微电子技术、微机控制技术来实现，因此，对用户来说，机电一体化系统的内部运行机制是隐蔽的。 7． 在机电一体化技术中，设计思相方法与制造技术紧密联系在一起，它是并行发展的。 综上所述，机电一体化的出现不是孤立的，它是许多科学技术发展的结晶，是社会生产力发展到一定阶段的必然要求。当然，与机电一体化相关的技术还有很多，并且随着科学技术的发展，各种技术相互融合的趋势将越来越明显，机电一体化技术的广阔发展前景也将越来越光明。机电一体化是集机械、电子、光学、控制、计算机、信息等多学科的交叉综合中扮演着越来越重要的角色。在这样的大背景下作为中国经济增长引擎的制造行业中蕴藏着巨大的市场机遇，但同时竞争也越来越惨烈，中国的制造业同样面临者巨大的挑战要想赢得未来竞争的胜利，中国的制造业企业必须通过优化整个产品生命周期的业务链来缩短产品上市时间、提高产品质量、降低成本，同时还要不断通过研发创新来满足客户的变化需求。技术的飞速进步，引起产品工程越来越复杂，企业必须在不断变化的环境中应付越来越复杂的工程技术，随着客户对产品个性化需求程度的增加，也导致产品定制化趋势越来越明显，企业必须创建数量庞大的产品系列来满足客户不断变化的需求。模块化系统的优点是：对于新产品而言，由于标准的模块化而带来的生产系统的简化，并和自动化相结合，将帮助显著缩短生产周期。模块化系统由于其建立方便、模块的适应范围广、可重构性强等特点，可以建立一个模块化制造系统的租赁市场。在这一市场中，建立一个模块化制造系统租赁公司，该公司准备了大量的各种不同的制造系统标准模块。可以向需要建立新产品制造系统(设备、生产线、装配线)的企业提供各种加工基本模块、模块化驱动单元、模块化的刀具和夹具以及可重构的控制系统。企业可以迅速在几天内建立起支持新产品生产的系统。当该产品不再生产时，该模块化制造系统可以容易地拆除，并将各模块退回给租赁公司。由于模块化系统的设计是高度自动化的，硬件是模块的，能很快地设计和重构低成本的生产系统因此，将企业产品平台化、模块化的管理创新成果与信息系统的建设结合起来是很好的解决方案。模块化的产品设计对企业工作效率节省时间  目　录 摘 要 I ABSTRACT II 第1章 绪 论 1 1.1 概述 1 1.2 模块化生产系统的概念 1 1.3 模块化生产系统的基本组成 2 1.4 如何建立模块化生产系统 2 1.5 模块化生产系统的特点 3 1.6 模块化生产系统对我国制造业发展的意义 4 第2章 模块化生产系统中的搬运站 5 2.1 概述 5 2.2 搬运单元的结构和控制 5 2.2.1 结构和功能 5 2.2.2 气动控制回路 5 2.2.3 电气接口的地址 6 2.2.4 程序控制 7 第3章 可编程控制器（PLC） 9 3.1 概 述 9 3.2 PLC的发展阶段 10 3.3 PLC的分类 10 3.4 PLC的基本结构 11 3.5 PLC的工作原理 13 3.6 PLC的I/O系统 16 3.7 三菱FX系列PLC 16 3.8 搬运站的程序设计 18 3.8.1 梯形图 18 3.8.2 程序列表 21 第4章 组态王 24 4.1 概述 24 4.2 组态软件 24 4.3 亚控组态王简介 30 4.4 组态程序中搬运站的命令语言的编写 34 4.5 组态王中搬运环节的数据词典 38 4.6 组态王中搬运站运行环节的截图 39 第5章 结论与展望 42 谢 词 43 参考文献 44 附 录 45 摘 要 模块化制造系统通过标准化的、基本